[实用新型]一种背钳夹紧装置及动力钳

权利要求书

1.一种背钳夹紧装置，其特征在于，包括安装板，以及与所述安装板固定连接的电动驱动机构，所述电动驱动机构的输出端与蜗杆固定连接，所述蜗杆与凸轮传动机构传动连接，所述凸轮传动机构与设置在所述安装板上的连杆传动机构传动连接，所述安装板上还设置有与所述安装板滑动连接的两个夹紧头，两个所述夹紧头相对设置，且两个所述夹紧头分别与所述连杆传动机构连接，所述电动驱动机构带动所述蜗杆转动，所述连杆传动机构带动两个所述夹紧头相互靠近。

2.根据权利要求1所述的背钳夹紧装置，其特征在于，所述凸轮传动机构相对设置于所述蜗杆两侧，所述凸轮传动机构包括相互连接的涡轮和凸轮，且所述涡轮和所述凸轮同心设置，所述涡轮与所述蜗杆传动连接。

3.根据权利要求2所述的背钳夹紧装置，其特征在于，所述夹紧头包括相互连接的颚板和钳牙，所述安装板上对应设置有滑槽，所述夹紧头通过所述颚板与所述安装板滑动连接。

4.根据权利要求3所述的背钳夹紧装置，其特征在于，连杆传动机构包括相对设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆分别与所述安装板转动连接，所述第一连杆和所述第二连杆的第一端分别与所述凸轮抵持，所述第一连杆和所述第二连杆的第二端分别与所述颚板抵持。

5.根据权利要求4所述的背钳夹紧装置，其特征在于，所述第一连杆通过第一转轴与所述安装板转动连接，所述第一连杆第一端与所述第一转轴之间的距离大于所述第一连杆第二端与所述第一转轴之间的距离；所述第二连杆通过第二转轴与所述安装板转动连接，所述第二连杆第一端与所述第二转轴之间的距离大于所述第二连杆第二端与所述第二转轴之间的距离。

6.根据权利要求4或5所述的背钳夹紧装置，其特征在于，所述第一连杆的两端分别设置有第一滚轮，所述第一连杆的第一端通过所述第一滚轮与所述凸轮抵持，所述第一连杆的第二端通过所述第一滚轮与所述颚板抵持；所述第二连杆的两端分别设置有第二滚轮，所述第二连杆的第一端通过所述第二滚轮与所述凸轮抵持，所述第二连杆的第二端通过所述第二滚轮与所述颚板抵持。

7.根据权利要求4或5所述的背钳夹紧装置，其特征在于，所述安装板上分别设置有第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件与所述第一连杆连接，所述第二弹性件与所述第二连杆连接，所述第一弹性件和所述第二弹性件用于提供使所述第一连杆和所述第二连杆的第一端朝向所述凸轮运动的趋势。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的背钳夹紧装置，其特征在于，所述安装板包括相对设置的第一基板和第二基板，所述电动驱动机构、所述凸轮传动机构、所述连杆传动机构和所述夹紧头均位于所述第一基板和所述第二基板之间。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的背钳夹紧装置，其特征在于，所述电动驱动机构包括驱动连接的电动机和减速机，所述减速机通过固定座与所述安装板固定连接。

10.一种动力钳，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的背钳夹紧装置。