[实用新型]一种具有锁紧功能的底座及其工业机器人

权利要求书

1.一种具有锁紧功能的底座，其特征在于：包括地轨架、导轨、安装板、运动控制装置、锁紧力信息采集单元和底座锁紧装置；

所述导轨设置于地轨架上，所述安装板设置于导轨上，所述安装板在运动控制装置的作用下实现与导轨滑动配合，以适于设置于安装板上的设备能沿导轨方向移动；

所述底座锁紧装置设置于安装板和地轨架之间；

所述锁紧力信息采集单元用于获取设置于安装板上的加工设备的工作状态信号，并将工作状态信号输入到底座锁紧装置中；

所述底座锁紧装置通过工作状态信号在安装板和地轨架之间产生相互作用锁紧力，并通过锁紧力将安装板锁紧于地轨架上。

2.如权利要求1所述的底座，其特征在于：所述底座锁紧装置包括固定部、锁紧板和驱动机构；

所述固定部沿安装板移动方向设置于地轨架上，所述锁紧板设置于安装板上，所述驱动机构接收所述锁紧力信息采集单元采集到的工作状态信号，以适于所述锁紧板在驱动机构的作用下与固定部之间产生对应的锁紧力，从而实现锁紧功能。

3.如权利要求2所述的底座，其特征在于：所述驱动机构包括锁紧气缸、电子调压阀和控制电路；

所述锁紧气缸设置于安装板上，所述锁紧气缸与电子调压阀连接，所述控制电路与电子调压阀连接，所述控制电路用于接收所述锁紧力信息采集单元采集到的工作状态信号，以适于所述控制电路根据工作状态信号对锁紧气缸产生对应的气缸压力，所述锁紧气缸在电子调压阀的控制下，通过锁紧气缸活塞杆的伸缩使得锁紧板与固定部之间产生相互作用，从而调节锁紧板与固定部之间的锁紧力。

4.如权利要求2所述的底座，其特征在于：所述锁紧力信息采集单元为设置于地轨架上的用于采集安装板振动信号的振动位移传感器。

5.如权利要求2所述的底座，其特征在于：所述固定部为设置于地轨架上的相互平行的槽钢，所述槽钢固定在地轨架两端的横梁上，所述槽钢间的间距与锁紧板配合，以保证锁紧板与槽钢之间接触。

6.如权利要求1所述的底座，其特征在于：所述运动控制装置包括齿轮、齿条和驱动电机；所述齿条设置于地轨架上，所述驱动电机设置于安装板上，所述驱动电机通过齿轮与齿条啮合，从而带动安装板运动。

7.如权利要求3所述的底座，其特征在于：还包括直线轴承，所述直线轴承沿锁紧气缸的活塞杆方向设置，所述直线轴承一端通过轴套固定在安装板上，所述直线轴承另一端与锁紧板固定连接。

8.如权利要求2所述的底座，其特征在于：所述地轨架两端设有限位块，所述限位块用于限制安装板在导轨上的运行范围，以及所述驱动机构为对称设置于安装板上的驱动机构。

9.如权利要求1所述的底座，其特征在于：所述导轨为双直线导轨，所述双直线导轨平行设置于地轨架上，所述安装板两端分别设置有底座锁紧装置，所述底座锁紧装置分别通过气缸进行锁紧控制。

10.利用权利要求1-9任一项所述的具有锁紧功能的底座来设置的工业机器人，包括工业机器人，其特征在于：所述工业机器人设置于具有锁紧功能的底座上。