[实用新型]用于自动包裹终端的支柱

说明书

公开了一种用于自动包裹终端的支柱，所述用于自动包裹终端的支柱配置成沿所述终端的顶部轨道和底部轨道移动，所述支柱包括两个平行的竖向梁，所述竖向梁的下端由底板支撑，并且所述竖向梁的上端通过托架连接。所述托架装有支柱驱动马达、传动带系统以及相互垂直定位且配置成将所述支柱连接到所述顶部轨道的至少一个上支撑滚子和至少一个下支撑滚子。所述托架还装有连接到传动滑轮系统的提升驱动马达，所述传动滑轮系统从其两端连接到敞开式的提升驱动带，所述敞开式的提升驱动带部分延伸到两个所述竖向梁中的每一个，并且其一端连接到配重件，另一端连接到装载器的主框，以便所述装载器在所述支柱的两个所述梁之间竖直地移动。

优先权

本申请要求2019年6月18日提交的美国临时申请号62/862,773的优先权，美国临时申请的内容通过引用完全并入本文。

技术领域

本实用新型涉及自主服务式包裹终端的领域，更具体地涉及用于递送、发送、接收、和存储包裹、包装、邮件和其他邮政对象的方法的领域。

背景技术

从现有技术中已知用于控制邮政对象的插入和排出的不同包裹终端解决方案和过程，其中每个包裹都存储在单独的储物柜或架子中。有多种已知的用于自动仓库堆叠解决方案的解决方案，例如US2016176633和 JP2017013948。对于这些类型的解决方案，还有许多用于起重机和装载器移动包裹的已知解决方案。此类解决方案的示例在出版物WO201806872和 US20150225216中进行了描述。

但是，自动化仓库解决方案不一定具有自主服务式包裹终端所必需的功能。这些设备需要设计为供未经培训的用户使用，因此需要解决安全性和简便性。

自助终端的最简单类型是储物柜类型的终端，客户可以在其中使用特定的储物柜。这些设备和相关方法的示例在例如US9,604,259和 US10,043,151中公开。在更复杂和高级的解决方案中，自助服务终端通常具有入口，包裹可以在该入口处被插入终端并从终端接收。这些设备通常具有一个运输设备，该运输设备在终端内部移动并将寄存的包裹装载到终端内部的架子中。因此，终端具有各种自动移动部件。具有移动运输装置的存储终端的示例在例如WO2018068072或US 2012/0029687中被公开。

包裹插入和提取的速度是包裹终端的基本特征。在先前已知的技术中，有多种方法来增加包裹插入和提取的速度，然而，这些方法中的许多都需要复杂的结构，例如几个插入/检索区域。在具有一个插入和抽出点的自主服务式包裹终端中，通常将支柱和装载器举升机的移动速度最大化到参与元件的强度极限。由于需要特殊部件并且由于设备在其极限下运行，因此这种方法增加了包裹终端的成本。

当前的公开内容为这些问题以及其他问题提供了解决方案，并提供了一种用于安全，耐用和负担得起的自主服务式终端的简易支柱。

实用新型内容

本公开解决了现有技术和其他技术的上述缺点。本公开提供了一种用于自动包裹终端的安全、耐用且经济的简易支柱。

本实用新型的目的是提供一种用于自动包裹终端的支柱，其配置成沿所述终端的顶部轨道和底部轨道移动，所述支柱包括两个平行的竖向梁，所述竖向梁的下端由底板支撑，并且所述竖向梁的上端通过托架连接。所述托架装有支柱驱动马达、传动带系统以及相互垂直定位且配置成将所述支柱连接到所述顶部轨道的至少一个上支撑滚子和至少一个下支撑滚子。所述托架还装有连接到传动滑轮系统的提升驱动马达，所述传动滑轮系统从其两端连接到敞开式的提升驱动带，所述敞开式的提升驱动带部分延伸到两个所述竖向梁中的每一个，并且其一端连接到配重件，另一端连接到装载器的主框，以便所述装载器在所述支柱的两个所述梁之间竖直地移动。

根据某些实施例，所述至少一个上支撑滚子适配到所述顶部轨道的上顶部轨道轮廓件中，且所述至少一个下支撑滚子适配到所述顶部轨道的下顶部轨道轮廓件中，从而将所述支柱连接到所述顶部轨道。