[实用新型]一种轮椅

权利要求书

1.一种轮椅，其特征在于，其包括：

机架；

前轮，其可转动地安装于所述机架；

座椅，其装设于所述机架；

两个后轮，所述后轮包括基座、多个弹性伸缩件和限位件，所述基座可转动地安装于所述机架，所述基座外缘延伸出多个支撑部，相邻两个所述支撑部之间形成有一凹槽，多个所述弹性伸缩件一一对应的设置于多个所述凹槽，所述弹性伸缩件一端连接于所述基座，所述弹性伸缩件另一端形成抵压面，所述抵压面可向所凹槽底端收缩，所述弹性伸缩件处于自然状态时，多个所述抵压面和多个所述支撑部自由端合围成轮面，所述弹性伸缩件处于压缩状态时，所述抵压面和所述凹槽内沿形成卡合面，所述限位件用于限制所述弹性伸缩件伸缩；

驱动件，其输出端连接所述后轮，所述驱动件驱动所述后轮转动。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅，其特征在于，所述后轮还包括多个辅助轮，多个所述辅助轮分别可转动地固定于多个所述支撑部，且所述辅助轮外轮面突出所述卡合面。

3.根据权利要求1所述的一种轮椅，其特征在于，所述弹性伸缩件包括导杆、弹簧和抵压块，所述导杆固定于所述凹槽，所述抵压块一端形成抵压面，所述抵压块远离所述抵压面的一端开设有导向孔，所述导向孔套设于所述导杆，所述弹簧设置于所述导向孔内部，所述弹簧一端连接所述导向孔底端，所述弹簧另一端连接所述凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种轮椅，其特征在于，两个所述导杆固定于所述凹槽，所述抵压块远离所述抵压面的一端开设有两个导向孔，两个所述导向孔分别套设于两个所述导杆。

5.根据权利要求1所述的一种轮椅，其特征在于，所述限位件采用多个限位锁，所述弹性伸缩件的伸缩端上开设有锁槽，多个所述限位锁分别固定于多个所述支撑部，所述限位锁的输出端正对所述锁槽。

6.根据权利要求1所述的一种轮椅，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括基部和多个导向轮，多个所述基部可转动地固定于所述机架，且所述基部向外延伸出多个连接筋，多个所述导向轮分别可转动地固定于多个所述连接筋的自由端。

7.根据权利要求6所述的一种轮椅，其特征在于，所述机架包括机架本体和平衡组件，所述平衡组件包括内转动件和外转动件，所述内转动件可转动的固定于所述机架本体，所述外转动件可转动地固定于所述内转动件，所述基部可转动地固定于所述内转动件，所述基座可转动地固定于所述外转动件。

8.根据权利要求7所述的一种轮椅，其特征在于，所述内转动件包括内导槽、内转杆和内滑块，所述内导槽呈圆弧形，其固定于所述机架本体，所述内转杆中部铰接于所述机架本体，所述内滑块滑动设置于所述内导槽，其所述内转杆与所述机架本体的铰接点位于所述导槽的圆心，所述内转杆一端铰接于所述内滑块，所述基部可转动地固定于所述内转杆的另一端。

9.根据权利要求8所述的一种轮椅，其特征在于，所述外转动件包括外导槽、外转杆和外滑块，所述外导槽呈圆弧形，所述外导槽固定于所述内导槽，且所述外导槽的圆心与所述内导槽的圆心相同，且所述外滑块滑动设置于所述内导槽，所述外转杆中部铰接于所述内转杆，且所述外转杆与所述内转杆的铰接点位于所述外导槽的圆心，所述外转杆一端铰接于所述外滑块，所述基座可转动地固定于所述外转杆的另一端。

10.根据权利要求9所述的一种轮椅，其特征在于，所述内转动件还包括内伸缩杆，所述外转动件还包括外伸缩杆，所述内伸缩杆一端铰接于所述内导槽，所述内伸缩杆另一端铰接于所述内转杆，所述外伸缩杆一端铰接于所述外导槽，所述外伸缩杆另一端铰接于所述外转杆。