[实用新型]一种平移式流水线

说明书

本实用新型涉及汽车线束组装技术领域，公开了一种平移式流水线，包括总装架以及位于总装架上的工作台车，所述总装架的首尾端固定连接有平台，平台上开设有导轨，所述导轨下端设有平移驱动，所述平移驱动包括卡接柱，所述工作台车上设有卡槽，所述平移驱动使卡接柱卡接在所述卡槽中，从而带动工作台车沿着所述导轨移动。本流水线工作台车在移动过程稳定，采用后一工作台车推动前一工作台车的形式向前运动，相比整体均通过链条传动，节省了空间，同时了减少了设备的功耗。

技术领域

本实用新型涉及汽车线束组装技术领域，具体涉及一种平移式流水线。

背景技术

汽车线束组装装配线使对承载线束的工作台车进行移动的一种输送机构，由于线束加工工序的需要、线束在组装工序全部完成后需要返回到最初的加工区域，因此需要将工作台车在流水线上运行一周后返回初始位置。

在现有技术中，申请号为201820117668.8的专利文件中，公开了“单侧操作快速返回式线速组装流水线”的专利文件，该专利通过纵向移动驱动装置使图板车在装配线分操作车道上和快速返回车道之间平移，该纵向驱动机构是通过纵向驱动气缸两端伸出的第一活塞杆通过纵向驱动链条拉动纵向平移托盘沿导轨方向往复运动，并通过两个升降气缸、升降导柱、升降托条等结构实现图板车的上下移动，但是该装置仍存在一些问题，在图板车纵向移动时单靠拉动平移托盘进行移动不稳定，还需要对平移托盘进行上下移动，图板车容易发生偏移导致后边返回时出现偏移横向驱动机构，同时，该装置的装配线分操作车道和快速返回车道的链轮之间均利用链条传动，功耗较大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种平移式流水线，该装置的直接通过驱动工作台车进行平移，平移稳定，且装配完成后能够快速回位。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种平移式流水线，包括总装架以及位于总装架上的工作台车，所述总装架的首尾端固定连接有平台，平台上开设有导轨，所述导轨下端设有平移驱动，所述平移驱动包括卡接柱，所述工作台车上设有卡槽，所述平移驱动使卡接柱卡接在所述卡槽中，从而带动工作台车沿着所述导轨移动。

进一步的，所述平移驱动还包括无杆气缸以及用于固定无杆气缸的安装板，所述无杆气缸上端通过与无杆气缸相配合的滑块连接有连接板，所述连接板两端固定连接有迷你气缸，所述迷你气缸的输出轴固定连接所述卡接柱，所述卡接柱与所述卡槽相配合，所述无杆气缸的两侧设有导向杆，所述导向杆固定在所述安装板上，所述导向杆与所述连接板滑动连接。

进一步的，所述平台上安装有若干万向滚珠，所述工作台车上固定有与所述万向滚珠相匹配的安装条，所述安装条沿着所述万向滚珠移动以以对工作台车平移过程进行导向。

所述总装架上还固定连接有前驱动装置和后驱动装置。

进一步的，所述前驱动装置包括前驱动电机、驱动电机安装架、主动链轮以及被动链轮，所述前驱动电机固定在所述驱动电机安装架上，所述驱动电机安装架固定在所述总装架上，所述前驱动电机通过传动组件与所述主动链轮连接，所述主动链轮与所述被动链轮通过传动链条连接，所述传动链条上固定连接有牵引柱，所述牵引柱用于牵引工作台车。

进一步的，所述后驱动装置包括后驱动电机、若干驱动轮组以及升降单驱动轮组，所述驱动轮组均布在所述返回车道上，靠近纵向移动车道的两个相邻所述驱动轮组构成所述升降单驱动轮组，所述升降单驱动轮组中的两个驱动轮组之间通过轴连板连接，所述轴连板下端固定连接有升降气缸，所述升降气缸固定在所述总装架上。

进一步的，所述后驱动电机固定在所述总装架上，靠近所述升降单驱动轮组的驱动轮组上设有主动轮和从动轮，其余所述驱动轮组上设有从动轮，所述后驱动电机输出端上的齿轮与所述主动轮链条连接，两个相邻的驱动轮组之间的从动轮通过链条传动连接。