[实用新型]一种阀嘴O型圈自动装配机

权利要求书

1.一种阀嘴O型圈自动装配机，其特征在于，包括装配台、主导向槽、副导向槽、阀嘴供料盘、第一分料机构、斜坡滑槽、出料盘、装配工位、O型圈供料盘、第二分料机构、拼装机构，所述装配台上水平开设有主导向槽，所述主导向槽的一端沿水平方向垂直引接一副导向槽，所述阀嘴供料盘接入副导向槽，所述主导向槽与副导向槽交点设置有第一分料机构，所述主导向槽另一端通过斜坡滑槽连接出料盘，所述主导向槽中部设置有装配工位，所述装配工位旁安装有O型圈供料盘，所述O型圈供料盘出口设置有第二分料机构，所述第二分料机构与装配工位之间设置有拼装机构。

2.根据权利要求1 所述的阀嘴O型圈自动装配机，其特征在于，所述第一分料机构由水平推料气缸和分料推块组成，所述水平推料气缸沿所述主导向槽的同一线径方向布置，使安装在所述水平推料气缸端部的分料推块嵌入到主导向槽内往复滑动，所述主导向槽与副导向槽交点处匹配有接近开关。

3.根据权利要求1所述的阀嘴O型圈自动装配机，其特征在于，所述装配工位处开设有分布于所述主导向槽两侧的气爪容置槽，所述装配工位下方吊挂有手指气缸，所述手指气缸的前端嵌在所述气爪容置槽内。

4.根据权利要求1所述的阀嘴O型圈自动装配机，其特征在于，所述第二分料机构由分料气缸、分料侧置滑台、顶升气缸、顶料开槽、顶针、O型圈工装、上料开槽、O型圈限位模子组成，所述O型圈供料盘的出料口下方水平设置有分料气缸，所述分料气缸同轴传动连接一分料侧置滑台，所述分料侧置滑台上竖直向上安装顶升气缸，所述O型圈供料盘的出料口设置有顶料开槽，所述顶针竖直连接顶升气缸并容置于顶料开槽内，所述分料侧置滑台之远离分料气缸端的正上方位置设置有O型圈工装，所述O型圈工装上开设有与所述顶料开槽在同一线径上的上料开槽，所述上料开槽的裆部设置有O型圈限位模子，所述顶料开槽、上料开槽处均匹配有接近开关。

5.根据权利要求1所述的阀嘴O型圈自动装配机，其特征在于，所述拼装机构由附属支架、第一气动滑台、第二气动滑台、撞针、同步导向柱、O型圈脱料气缸、脱料板、脱料推块组成，所述附属支架上水平设置有第一气动滑台，所述第一气动滑台上竖直向下设置有第二气动滑台，所述第二气动滑台底部竖直向下设置有撞针，所述撞针两侧竖直设置有一对同步导向柱，所述第二气动滑台侧面竖直向下设置有O型圈脱料气缸，所述O型圈脱料气缸传动连接脱料板，所述脱料板水平布置于第二气动滑台下方并与所述同步导向柱连接，所述脱料板下表面设置有一体成型的脱料推块，所述撞针同轴嵌套在所述脱料推块轴心位置。