[实用新型]一种大棚监测用无人车底盘

说明书

本实用新型公开了一种大棚监测用无人车底盘，涉及大棚监测技术领域，为解决现有用于大棚内部监测的无人车在运行的时候，时常会因为棚内杂草生长太快，导致高度上影响监测无人车监测结果的问题。所述无人车底盘基座的下端面设置有输出端，所述输出端的下端面设置有中心转动轴，且中心转动轴的一端贯穿并延伸至输出端的内部，所述中心转动轴的外壁设置有搅拌杆体，且搅拌杆体设置有八个，八个所述搅拌杆体均与中心转动轴固定连接，八个所述搅拌杆体外壁的两侧均设置有刀片块机构，且刀片块机构设置有若干个，所述刀片块机构与搅拌杆体固定连接。

技术领域

本实用新型涉及大棚监测技术领域，具体为一种大棚监测用无人车底盘。

背景技术

大棚原是蔬菜生产的专用设备，随着生产的发展大棚的应用越加广泛。当前大棚已用于盆花及切花栽培，果树生产用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等；林业生产用于林木育苗、观赏树木的培养等；养殖业用于养蚕、养鸡、养牛、养猪、鱼及鱼苗等，无线监控是指利用无线电波来传输视频、声音、数据等信号的监控系统。在大棚果实生长的过程中，通常需要依靠无人车来监测果实的成熟度以及虫害状况。

但是，现有用于大棚内部监测的无人车在运行的时候，时常会因为棚内杂草生长太快，导致高度上影响监测无人车监测结果的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种大棚监测用无人车底盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大棚监测用无人车底盘，以解决上述背景技术中提出的现有用于大棚内部监测的无人车在运行的时候，时常会因为棚内杂草生长太快，导致高度上影响监测无人车监测结果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大棚监测用无人车底盘，包括无人车底盘基座，所述无人车底盘基座的下端面设置有输出端，所述输出端的下端面设置有中心转动轴，且中心转动轴的一端贯穿并延伸至输出端的内部，所述中心转动轴的外壁设置有搅拌杆体，且搅拌杆体设置有八个，八个所述搅拌杆体均与中心转动轴固定连接，八个所述搅拌杆体外壁的两侧均设置有刀片块机构，且刀片块机构设置有若干个，所述刀片块机构与搅拌杆体固定连接。

优选的，所述无人车底盘基座的上端面设置有监测机构主体，且监测机构主体与无人车底盘基座的上端面固定连接，所述无人车底盘基座下端面的两侧均设置有固定柱脚杆，且固定柱脚杆设置有四个，四个所述固定柱脚杆均与无人车底盘基座下端面的两侧固定连接，四个所述固定柱脚杆的一端均设置有电子伸缩杆，所述电子伸缩杆与固定柱脚杆的一端滑动连接，所述电子伸缩杆的一端设置有万滑轮机构，且万滑轮机构设置有四个，四个所述万滑轮机构均通过第一六角铆钉与电子伸缩杆的一端螺纹连接，且第一六角铆钉设置有四个。

优选的，四个所述固定柱脚杆内侧的上方均设置有第二弯曲挡板，且第二弯曲挡板与固定柱脚杆和无人车底盘基座的下端面螺纹连接，四个所述固定柱脚杆内侧的下方均设置有第一弯曲挡板，且第一弯曲挡板与固定柱脚杆内侧的下方固定连接。

优选的，所述无人车底盘基座的内部设置有内腔体，所述内腔体的内部设置有固定块机构，且固定块机构设置有两个，两个所述固定块机构之间设置有伺服电机，所述伺服电机与两个所述固定块机构固定连接。

优选的，所述监测机构主体上方的前端面设置有监测探头机构，所述监测探头机构的内部设置有拍摄镜头，所述拍摄镜头与监测探头机构之间设置有红外探头，且红外探头设置有四个。

优选的，所述监测机构主体的前端面设置有检修挡板块，所述检修挡板块通过第二六角铆钉与监测机构主体螺纹连接，且监测机构主体设置有四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过无人车底盘基座内部的伺服电机带动中心转动轴，而中心转动轴的转动使得搅拌杆体与搅拌杆体外壁上的刀片块机构的转动运行，便可以对杂草进行清除，避免其遮挡监测探头，从而减小对监测探头的影响。