[实用新型]一种自适应板厚的送料机夹爪

说明书

本实用新型公开了一种自适应板厚的送料机夹爪，包括夹爪底座、上夹板、夹头、夹持气缸、板材，夹爪底座上安装有上夹板、夹持气缸、夹头，夹持气缸的输出端连接上夹板，上夹板上转动安装有夹头，夹头用于夹取板材；当夹持气缸处在不动作时，夹头打开，用于进行板材上下料。本实用新型改进了送料机夹爪的夹头，不会损伤板材，改善了产品的加工质量，提高了良品率。

技术领域

本实用新型涉及一种自适应板厚的送料机夹爪。

背景技术

目前的送料机夹爪都采取杠杆式刚性加持，或者为增加夹持牢固性，还增加了高硬度凸点，会造成在夹持是对板料的损伤。

见附图1、图2：是传统的夹爪，对板料只能是线接触或点接触，会在板料表面造成损伤。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种能够解决上述问题的自适应板厚的送料机夹爪，可以自动适应板厚，增加夹持面积，防止对板料造成损伤。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自适应板厚的送料机夹爪，包括夹爪底座、上夹板、夹头、夹持气缸、板材，夹爪底座上安装有上夹板、夹持气缸、夹头，夹持气缸的输出端连接上夹板，上夹板上转动安装有夹头，夹头用于夹取板材；当夹持气缸处在不动作时，夹头打开，用于进行板材上下料。

本实用新型的有益效果是：本实用新型改进了送料机夹爪的夹头，不会损伤板材，改善了产品的加工质量，提高了良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为传统夹爪示意图；

图2为传统加夹持钉夹爪示意图；

图3为本专利改进的夹爪示意图1：

图4为本专利改进的夹爪示意图2。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。