[实用新型]一种基于家居机器人充电用的固定座

说明书

本实用新型公开了一种基于家居机器人充电用的固定座，包括充电座和安装板，所述安装板固定设置在充电座背侧，所述充电座远离安装板的侧壁下端对称设置有卡板，两个所述卡板共同卡接有充电底板，所述充电底板上方放置有机器人本体，所述卡板靠近机器人本体的一侧固定设置有对应的抵板，且充电底板内设置有空腔，所述空腔下侧内壁对称设置有伸缩柱，两个所述伸缩柱顶端共同固定连接有充电凸起，且每个伸缩柱上均套设有对应的弹簧。本实用新型充电的过程中利用机器人本体自身的重力挤压充电凸起，确保充电极片与充电接头良好接触，提高了充电效率，而且充电过程中对机器人本体进行二次固定，避免了外物碰到机器人机器人发生蹿移的可能。

技术领域

本实用新型涉及家居机器人充电技术领域，尤其涉及一种基于家居机器人充电用的固定座。

背景技术

目前，机器人行业发展迅速，不仅有工业机器人的大量应用，而且有越来越多的服务型家居移动机器人在普及，它给人们的生活提供了越来越多的便利，现有的扫地机器人在电量将要耗尽的时候往往会自动移动到充电座上进行充电，但是由于现有的扫地机器人发展技术还不算十分成熟，扫地机器人在充电的时候由于感应偏差可能会导致充电接头与充电座上的充电极片接触不牢、导致充电效率不高，甚至发生短路的可能，而且家中蓄养的宠物容易碰触到机器人，因此需要设计一种基于家居机器人充电用的固定座来对机器人在充电的过程中进行固定。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中充电过程中接触不牢、外物碰触到机器人会导致充电过程中断的缺陷，从而提出一种基于家居机器人充电用的固定座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于家居机器人充电用的固定座，包括充电座和安装板，所述安装板固定设置在充电座背侧，所述充电座远离安装板的侧壁下端对称设置有卡板，两个所述卡板共同卡接有充电底板，所述充电底板上方放置有机器人本体，所述卡板靠近机器人本体的一侧固定设置有对应的抵板，且充电底板内设置有空腔，所述空腔下侧内壁对称设置有伸缩柱，两个所述伸缩柱顶端共同固定连接有充电凸起，且每个伸缩柱上均套设有对应的弹簧，所述弹簧位于充电凸起下侧壁与空腔下侧内壁之间，且空腔上侧壁设置有与充电凸起匹配的伸缩口，所述伸缩口与充电凸起滑动连接，所述充电凸起顶部设置有充电极片，所述机器人本体上设置有与充电凸起匹配的凹槽，且凹槽上侧内壁设置有与充电凸起对应的充电接头。

优选地,所述充电凸起下方设置有弹性开关，且空腔下侧内壁设置有多组均匀分布的电动伸缩杆，每个所述电动伸缩杆均向上贯穿空腔上侧壁设置，所述机器人本体上设置有与电动伸缩杆匹配的定位槽。

优选地，所述伸缩口与充电凸起通过滑块和滑槽滑动连接，且充电凸起截面设置成梯形。

优选地，所述充电底板远离卡板的一端设置有倾斜角，且倾斜角上侧壁光滑打磨处理。

优选地，所述充电座上设置有充电显示灯。

本实用新型的有益效果是：通过抵板的设置对机器人本体前进方向进行限位，确保机器人本体在进行充电的时候凹槽能够与充电凸起正常对齐，通过在充电凸起下方设置弹性开关，当机器人本体运动到充电底板上方对应的位置以后，此时凹槽与充电凸起对其，充电接头和充电极片相抵，凹槽向下挤压充电凸起，充电凸起随之向下挤压弹性开关从而控制电动伸缩杆伸出，电动伸缩杆与机器人本体上的定位槽相抵，对机器人本体进行固定定位，避免在充电的过程中因为接触不牢影响对机器人的充电效率甚至引发短路造成火灾等现象的出现。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于家居机器人充电用的固定座的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图。

图中：1充电座、2安装板、3卡板、4充电底板、5机器人本体、 6充电显示灯、7电动伸缩杆、8定位槽、9伸缩柱、10弹簧、11充电凸起、12充电极片、13充电接头、14弹性开关、15抵板。