[实用新型]一种装配式双钢板剪力墙的部件上料焊接机构

说明书

本实用新型涉及建材加工设备技术领域，具体为一种装配式双钢板剪力墙的部件上料焊接机构，包括振动盘、焊接装置，所述焊接装置与振动盘依次设置于流水线上，所述焊接装置包括机械手、地轨、焊接夹具，所述焊接夹具安装于机械手上，所述机械手安装于地轨上。本实用新型与现有技术相比具备以下有益效果：本实用新型为机械手上料焊接，机械手可多点焊接，提高了生产效率；生产过程中机械手代替人工，既节省了生产成本，又不会出现人工加工可能出现的安全问题。

技术领域

本实用新型涉及建材加工设备技术领域，具体为一种装配式双钢板剪力墙的部件上料焊接机构。

背景技术

现有的双钢板剪力墙的部件焊接工序多为人工焊接，由于部件较多，工作量较大，需要多人配合完成，虽然可以满足生产效率的要求，但生产成本较高。生产过程中，虽然工人会穿着必要的安全防护设备，但经常会出现人为失误对工人的身体健康造成伤害的现象。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种装配式双钢板剪力墙的部件上料焊接机构，解决了生产成本高、有时会对工人的身体健康造成影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装配式双钢板剪力墙的部件上料焊接机构，包括振动盘、焊接装置，所述焊接装置与振动盘依次设置于流水线上，所述焊接装置包括机械手、地轨、焊接夹具，所述焊接夹具安装于机械手上，所述机械手安装于地轨上。

所述焊接夹具包括焊枪、焊枪支架，所述焊枪安装于焊枪支架上，所述焊枪设有夹取装置。

所述夹取装置包括夹爪、电磁铁、弹簧，所述弹簧设置于电磁铁和夹爪中间，所述夹爪与焊枪外壳体活动卡接。

所述机械手为RS030N机器人。

本实用新型与现有技术相比具备以下有益效果：本实用新型为机械手上料焊接，机械手可多点焊接，提高了生产效率；生产过程中机械手代替人工，既节省了生产成本，又不会出现人工加工可能出现的安全问题。

附图说明

图1为本实用新型焊接装置结构示意图。

图2为本实用新型焊枪结构示意图。

图3为本实用新型流水线安装位置示意图。

图中：1、振动盘；2、机械手；3、地轨；4、焊枪；5、焊枪支架；6、夹爪；7、电磁铁；8、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种装配式双钢板剪力墙的部件上料焊接机构，包括振动盘1、焊接装置，所述焊接装置与振动盘1依次设置于流水线上，所述焊接装置包括机械手2、地轨3、焊接夹具，所述焊接夹具安装于机械手2上，所述机械手2安装于地轨3上。

所述焊接夹具包括焊枪4、焊枪支架5，所述焊枪4安装于焊枪支架5上，所述焊枪4设有夹取装置。

所述夹取装置包括夹爪6、电磁铁7、弹簧8，所述弹簧8设置于电磁铁 7和夹爪6中间，所述夹爪6与焊枪外壳体活动卡接。

所述机械手2为RS030N机器人。

所述夹爪6为电阻焊电极。

所述振动盘1为现有技术，在此不做过多叙述。

下面对本实用新型的工作原理进行说明：