[实用新型]一种推杆式内窥结构

说明书

本申请涉及一种推杆式内窥结构，涉及管道修复的技术领域，其包括导向架以及固定安装在导向架上的摄像头，还包括设置于管道外的固定架、转动连接于所述固定架上的驱动套、设置于管道外并与所述驱动套端部固定的转动手轮以及设置于驱动套内并与驱动套螺纹配合的螺纹杆；所述固定架与开设管道的坑壁固定，且所述驱动套远离所述转动手轮的一端延伸至管道内；所述螺纹杆远离所述转动手轮的一端穿出所述驱动套并与所述导向架固定，所述导向架上固定安装有滚轮，且所述滚轮与管道内壁相抵。本申请具有稳定推送摄像头的效果。

技术领域

本实用新型涉及管道修复的技术领域，尤其是涉及一种推杆式内窥结构。

背景技术

城市管网指的是埋在城市各条道路下面的排水排污管道组成起来的管道网。在当今社会，现有的城市管道有一定的比例已经存在不同程度的堵塞、损坏及其他影响管道正常排水的情况，因此，需要对这些管道进行清理或修复。在清理或修复之前，则需要对这些管道进行检测，以便于制定清理或修复方案，实现管道的清理或修复。

现有的公告号为CN210427941U的中国专利公开了一种管道内窥镜，包括壳体、设在壳体一端的摄像头、设在壳体另一端并连接有电缆的后盖，电缆穿过后盖并与摄像头连接，壳体上还设有滑轮。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该管道内窥镜在使用时需要将壳体送入管道内，但是，其缺少能够稳定推送该壳体的装置，故而会导致该管道内窥镜在进入管道内时的摄像画面不稳定，影响施工人员观察管道内的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种推杆式内窥结构，其具有稳定推送摄像头的效果，使得摄像头在送入管道内的过程中保持平稳，从而便于施工人员观察管道内的情况。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种推杆式内窥结构，包括导向架以及固定安装在导向架上的摄像头，还包括设置于管道外的固定架、转动连接于所述固定架上的驱动套、设置于管道外并与所述驱动套端部固定的转动手轮以及设置于驱动套内并与驱动套螺纹配合的螺纹杆；所述固定架与开设管道的坑壁固定，且所述驱动套远离所述转动手轮的一端延伸至管道内；所述螺纹杆远离所述转动手轮的一端穿出所述驱动套并与所述导向架固定，所述导向架上固定安装有滚轮，且所述滚轮与管道内壁相抵。

通过采用上述技术方案，在观察管道时，施工人员将导向架放入管道内，然后将固定架与开设管道的坑壁抵紧，然后施工人员转动转动手轮，使得驱动套转动，带动了螺纹杆穿出驱动套的一端朝向管道深处延伸，从而带动了导向架以及摄像头朝向管道内延伸，与人工塞入摄像头的方式相比，该摄像头在管道内的移动更为稳定，有利于方便施工人员在摄像头移动时通过观察管道内的情况。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向架上设有与所述滚轮转动安装的转动件以及一端与所述转动件固定的伸缩柱，所述导向架内开设有伸缩腔，所述伸缩腔内滑动连接有活塞块；所述伸缩柱远离所述转动件的一端穿过导向架外表面并穿入所述伸缩腔内，且所述伸缩柱与所述活塞块固定；所述伸缩腔内固定有与所述活塞块远离所述伸缩柱的表面固定的弹性体。

通过采用上述技术方案，当导向架于管道内移动时，导向架上的滚轮在管道内壁上滚动，而当滚轮在移动时遇到坑陷处或凸起阻碍时，滚轮碾过障碍，与此同时伸缩柱带动活塞块于伸缩腔内滑动，使得弹性体变形，从而使得导向架能够顺利越过障碍，平顺性好。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚轮的轮面开设有环绕滚轮设置的环形轮槽，所述滚轮上套设有嵌设于所述环形轮槽内的弹性圈，所述弹性圈与管道内壁相抵。

通过采用上述技术方案，当滚轮接触障碍时，滚轮上的弹性圈接触障碍物并挤压进入环形轮槽内，从而使得滚轮顺利碾过障碍物，此外，滚轮通过弹性圈与管道内壁接触，摩擦更大，使得导向架的移动更为平稳。