[实用新型]一种机器人空气净化器

说明书

本实用新型公开了一种机器人空气净化器，包括在机器人的躯干部中设置空气净化器主机，所述空气净化器主机设置在一吸气空腔中，风扇将主栅板和副栅板进入的空气经过滤后吸入，然后从出风口、出风栅板送出。本实用新型的优点在于，机器人的躯干部有足够的空间设置空气净化器，本实用新型在净化空气的同时，可以发送负离子，优化空气质量；本实用新型能选择高中低速运行方式，还能定时进行空气净化，本实用新型能够提前提醒人们更换滤网，是一种高质量、高速率净化空气的机器。本实用新型优异的指标为：空气滤净量800M³/h，甲醛滤净量＞400M³/h，本实用新型噪声低，只有33‑61分贝，本实用新型采用TSI激光传感检测：PM2.5、费加罗VOC、甲醛、温湿度，精度高。

技术领域

本实用新型涉及空气净化器技术，尤其涉及机器人空气净化器及它的控制方法。

背景技术

现有技术中，已经有机器人形式的空气净化器，如申请号 201810497516 .X，名称为：一种家用除尘机器人的技术方案为：一种家用除尘机器人，包括主板，所述主板顶部设有转动盘，所述转动盘底部

设有转动电机，所述转动盘与转动电机传动连接，所述转动盘顶部套接有保护罩，所述主板内部设有信号传输装置，所述信号传输装置顶部设

有蓄电池，所述信号传输装置两侧均设有风机，所述主板底部设有行走电机，所述行走电机内侧设有吸尘头，所述吸尘头后侧设有挡板。

可以看出，该专利实际上上更偏向与扫地机的技术，过滤整个房间的空气并不是它的中心技术。

鉴于以上情况，当前生活中，人们期待一种高质量、高速率净化空气的机器，能在净化空气的同时，发送负离子，能选择高中低速运行方式，能定时进行空气净化，能够提前提醒人们更换滤网的机器，现有技术中没有这样的技术，也未见相关文献进行披露。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中“人们期待一种高质量、高速率净化空气的机器，能在净化空气的同时，发送负离子，能选择高中低速运行方式，能定时进行空气净化，能够提前提醒人们更换滤网的机器，现有技术中没有这样的技术，也未见相关文献进行披露”的不足，设计制造了一种机器人空气净化器。

本实用新型通过采用以下技术方案来实现。

设计制造一种机器人空气净化器，所述空气净化器在机器人的躯干部中设置空气净化器主机，所述空气净化器主机设置在一吸气空腔中，风扇将主栅板和副栅板进入的空气经过滤后吸入，然后从出风口、出风栅板送出；

所述躯干部内设置一主电路板,主电路板上设置单片微计算机，所述单片微计算机连接运行模式设置电路单元、运行模式控制驱动电路单元、运行模式数据输出显示电路单元；以及滤网复位检测电路单元、负离子发送电路单元、气味传感器电路单元、温度湿度传感器电路单元、灰尘传感器电路单元。

所述主栅板背后设置滤网，更换滤网后，运行模式数据输出显示电路单元在屏幕上显示滤网剩余使用时间。

所述更换滤网后，运行模式数据输出显示电路单元在屏幕上显示滤网剩余使用时间，是滤网复位检测电路单元中霍尔传感器的输出使滤网复位检测电路单元输入的信号由高电平变为低电平，又变为高电平时，单片微计算机认定滤网已经复位。

所述运行模式数据输出显示电路单元在屏幕上显示滤网剩余使用时间，是设置在出风口的风量传感器检测到的风量低于设定值之后，推算出滤网堵塞的程度，继而推算出滤网剩余使用时间。