[实用新型]一种蓝莓收集车

说明书

本实用新型提供了一种蓝莓收集车，包括收集车本体，所述收集车本体顶部后端设置有可倾斜向前展开的后收集布，所述收集车本体前端安装有下部接板，所述下部接板中部安装有向前伸展的收集毛刷，所述下部接板的左右两端均设置有角度可调的边收集板，所述下部接板前端的两侧均安装有调节齿轮连接器，所述调节齿轮连接器上对接有支杆，前收集布安装在所述支杆上。本蓝莓收集车结构简单，设计巧妙，使用方便，可以实现整颗蓝莓树的一次性采摘，大大提高蓝莓采摘的效率。

技术领域

本实用新型涉及果蔬采集设备技术领域，具体涉及一种蓝莓收集车。

背景技术

蓝莓果实在成熟后，需要进行采摘，在蓝莓的种植生产中，蓝莓采摘作业是蓝莓生产链中最耗时、最费力的一个环节，目前主要还是通过工人以人工摘取方式进行采摘，这样的方式，一方面劳动强度较大，同时采摘的效率也较低，另一方面人工方式采摘容易产生漏摘现象，在一定程度上造成了不必要的经济损失。

公开号为CN107258231A的中国专利申请公开了一种蓝莓采摘装置，其结构包括控制箱、收集盒、传动轮、采摘装置、固定架、连接杆、圆罩板、圆罩壳、机架、连接板、传动器罩壳、脚轮、调速电机、扶手架，控制箱设于机架的内部，收集盒嵌入于固定架的上表面，采摘装置的外侧与传动轮相嵌套，连接杆焊于圆罩板的内表面，传动器罩壳与调速电机间隙配合，脚轮嵌于机架的底端，扶手架的底端与机架的右端相焊接，该实用新型的有益效果是具有采摘装置，设有传送带，可以将采摘好的蓝莓运输到收集盒内，无需停下来让人工进行收集，而且采摘刀是采用倾斜式焊接的，可以将采摘的蓝莓夹到夹角内，然后再运输到收集盒内。可以避免出现蓝莓采摘完掉落的现象。但是该装置只能针对蓝莓树上的每一簇蓝莓进行单独收割，效率较低，无法实现整颗蓝莓树的一次性采摘，采摘效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种蓝莓收集车，操作方便，可以实现整颗蓝莓树的一次性采摘，大大提高蓝莓采摘的效率。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种蓝莓收集车，包括收集车本体，所述收集车本体顶部后端设置有可倾斜向前展开的后收集布，所述收集车本体前端安装有下部接板，所述下部接板中部安装有向前伸展的收集毛刷，所述下部接板的左右两端均设置有角度可调的边收集板，所述下部接板前端的两侧均安装有调节齿轮连接器，所述调节齿轮连接器上对接有支杆，前收集布安装在所述支杆上。

具体工作时，首先后收集布、前收集布以及边收集板都是收拢的，当收集车本体移动至需要采摘的蓝莓树下方时，由于收集车本体下部接板中部设置有向前伸展的收集毛刷，因此，可以继续推动收集车本体，通过收集毛刷穿越蓝莓树的树杆(收集毛刷贯穿蓝莓树的树杆后依旧会向内靠拢，起到承接蓝莓的作用，避免蓝莓落到地上)，然后再展开后收集布、前收集布以及边收集板，使得本收集车在蓝莓树下形成一个对蓝莓树的包围，然后只要摇震蓝莓树，使得蓝莓从蓝莓树上掉下，由于后收集布、前收集布以及边收集板均向收集车本体方向倾斜，因此可以掉下的蓝莓可以自动汇集到收集车本体内，从而实现整颗蓝莓树的一次性采摘，大大提高蓝莓采摘的效率。

优选的，所述收集车本体上安装有果树摇震装置，所述果树摇震装置包括支座，所述支座固定在收集车本体上，调速电机固定在支座的一侧，调速电机的输出轴上安装有第一斜齿轮，偏心辊轮通过转轴固定在支座内，第二斜齿轮安装在转轴的一侧且与第一斜齿轮啮合，摇震传递辊轮安装在偏心辊轮的正前方且与偏心辊轮紧贴设置，振荡座与摇震传递辊轮之间通过轴连接，振荡杆水平向前设置并贯穿支座的前侧，振荡杆上套接有弹簧，振荡机械手固定在振荡杆的前端。在实际的工作过程中，当收集车展开后，启动调速电机，调速电机驱动偏心辊轮转动，偏心辊轮推动摇震传递辊轮周期性的前后移动，摇震传递辊轮推动振荡杆高频前后移动，振荡机械手高频性的撞击蓝莓树杆，从而将蓝莓树上的蓝莓振动掉落至收集车内。这样一来，无需人工操作，而且摇震力度可以通过调速电机的输出转速进行调节，满足不同大小果树摇震的力度需求，提高蓝莓采摘的效率。

优选的，所述振荡机械手设置成与树杆相匹配的“U”形，可以尽量减少对蓝莓树干的伤害。