[实用新型]智能清仓机器人

权利要求书

1.智能清仓机器人，包括固定在料仓(1)顶部的顶撑(2)，顶撑(2)上固定有卷扬机(3)，卷扬机(3)的钢丝绳(5)下端连接有清仓设备，清仓设备位于料仓(1)内，其特征在于，清仓设备包括上环(7)，上环(7)外侧圆周均布设置有多个弧形板(8)，上环(7)上固定有与弧形板(8)对应的上伸缩缸(10)，上伸缩缸(10)的伸缩杆与弧形板(8)内缘固定连接，上环(7)下方设置有下环(12)，下环(12)与上环(7)通过多个竖直的连杆(11)固定连接，下环(12)外缘对称开设有两个凹槽(13)，凹槽(13)内固定有电机(14)，电机(14)的输出轴上固定有转轮(15)，转轮(15)外缘与料仓(1)内缘接触，凹槽(13)一侧的下环(12)下端固定有竖直的固定杆(16)，固定杆(16)下端铰连接有摆杆(17)，摆杆(17)与固定杆(16)通过下伸缩缸(18)连接，摆杆(17)远离固定杆(16)的端部固定有马达(19)，马达(19)的输出轴上固定有破碎轮(20)，破碎轮(20)外缘均布固定有多个破碎齿(21)。

2.根据权利要求1所述智能清仓机器人，其特征在于，所述与弧形板(8)对应的上伸缩缸(10)的个数为两个，两上伸缩缸(10)的缸体分别固定在上环(7)上端和下端。

3.根据权利要求1所述智能清仓机器人，其特征在于，所述弧形板(8)外缘固定有橡胶垫(9)。

4.根据权利要求1所述智能清仓机器人，其特征在于，所述固定杆(16)和摆杆(17)同侧均固定有耳板，下伸缩缸(18)的缸体铰连接在固定杆(16)的耳板上，下伸缩缸(18)的伸缩杆铰连接在摆杆(17)的耳板上。

5.根据权利要求1所述智能清仓机器人，其特征在于，所述电机(14) 为断电抱闸电机，所述马达(19)为电动马达，上伸缩缸(10)和下伸缩缸(18)为电动伸缩缸。

6.根据权利要求1所述智能清仓机器人，其特征在于，所述卷扬机(3)的钢丝绳(5)的自由端上固定有悬绳器(4)，悬绳器(4)上固定有多个拉绳(6)，多个拉绳(6)下端均布固定在上环(7)上。