[实用新型]四轴视觉点胶设备

权利要求书

1.一种四轴视觉点胶设备，其特征在于，包括：

点胶枪；

旋转组件，所述旋转组件包括旋转板、驱动所述旋转板绕竖直轴线转动的旋转电机和与所述旋转板固接的倾角调节板，所述点胶枪倾斜地固定于所述倾角调节板上；

移位机构，所述移位机构与所述旋转组件固接，用于驱使所述旋转组件平移运动。

2.根据权利要求1所述的四轴视觉点胶设备，其特征在于，还包括：

视觉补偿摄像头，所述视觉补偿摄像头与所述旋转组件固接，用于向下获取待点胶位置。

3.根据权利要求1所述的四轴视觉点胶设备，其特征在于，所述倾角调节板的下端设有一第一固定孔和若干以所述第一固定孔为圆心从上往下间隔布置的第二固定孔；

所述点胶枪通过所述第一固定孔和任一所述第二固定孔完成与所述点胶枪的固接。

4.根据权利要求3所述的四轴视觉点胶设备，其特征在于，所述倾角调节板包括与所述旋转板固接的直下板和位于所述直下板下方的斜下板，所述第一固定孔和第二固定孔均固定于所述斜下板上。

5.根据权利要求1所述的四轴视觉点胶设备，其特征在于，所述移位机构包括用于驱使所述旋转组件沿水平的X轴方向平移运动的X轴平移组件；所述X轴平移组件包括：

X轴底板，所述X轴底板固定设置；

X轴滑块，所述X轴滑块与所述X轴底板沿X轴方向滑动连接；

X轴丝杆，所述X轴丝杆的端部通过轴承与所述X轴底板转动连接，中部与所述X轴滑块螺纹连接；

X轴电机，所述X轴电机固定于所述X轴底板上，用于驱动所述X轴丝杆转动。

6.根据权利要求5所述的四轴视觉点胶设备，其特征在于，所述移位机构包括用于驱使所述旋转组件沿水平的Y轴方向平移运动的Y轴平移组件；所述X轴方向与Y轴方向相互垂直，所述Y轴平移组件包括：

Y轴底板，所述Y轴底板与所述X轴滑块固接；

Y轴滑块，所述Y轴滑块与所述Y轴底板沿Y轴方向滑动连接；

Y轴丝杆，所述Y轴丝杆的端部通过轴承与所述Y轴底板转动连接，中部与所述Y轴滑块螺纹连接；

Y轴电机，所述Y轴电机固定于所述Y轴底板上，用于驱动所述Y轴丝杆转动。

7.根据权利要求6所述的四轴视觉点胶设备，其特征在于，所述移位机构包括用于驱使所述旋转组件沿竖直的Z轴方向平移运动的Z轴平移组件；所述Z轴方向分别与所述X轴方向和Y轴方向垂直，所述Z轴平移组件包括：

Z轴底板，所述Z轴底板与所述Y轴滑块固接；

Z轴滑块，所述Z轴滑块与所述Z轴底板沿Z轴方向滑动连接；所述旋转组件与所述Z轴滑块固接；

Z轴丝杆，所述Z轴丝杆的端部通过轴承与所述Z轴底板转动连接，中部与所述Z轴滑块螺纹连接；

Z轴电机，所述Z轴电机固定于所述Z轴底板上，用于驱动所述Z轴丝杆转动。

8.根据权利要求7所述的四轴视觉点胶设备，其特征在于，所述旋转组件还包括与所述Z轴滑块固接的竖直板和固定于所述竖直板顶部的水平板，所述旋转电机固定于所述水平板上。

9.根据权利要求1所述的四轴视觉点胶设备，其特征在于，所述移位机构的底部还设有固定支脚。