[实用新型]一种中空型轴承变速器有效
申请号: | 202021125230.8 | 申请日: | 2020-06-17 |
公开(公告)号: | CN212564250U | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 姚立评 | 申请(专利权)人: | 广西立志机器人科技有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H49/00;F16H57/023 |
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地址: | 530023 广西壮族自治区南*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 中空 轴承 变速器 | ||
本实用新型提供一种中空型轴承变速器,包括后盖、偏心轴、齿型外壳、交叉轴承后盖、输出轴和交叉轴承前盖,所述偏心轴安装在后盖、齿型外壳、交叉轴承后盖、交叉轴承前盖和输出轴轴心处,所述齿型外壳的内部加工有齿型槽,所述齿型槽与变速发生器固定连接,该中空型轴承变速器电机转动时带动偏心轴转动,偏心轴通过滚柱轴承二传动变速发生器转动,变速发生器上有摆线齿通过与齿型外壳内齿的产生相互运动形成输出轴变速转动,其整个减速机结构紧凑,具有小体积大中空,中空达到整个减速机体积60%以上,传动效率高,装配简单,相比于现有减速装置,本减速机集成化设置,整体结构轻巧,搬运方便,大大提高了减速机的实用价值。
技术领域
本实用新型涉及变速器技术领域,具体为一种中空型轴承变速器。
背景技术
减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动所组成的机器,在原动机和工作机或执行机构之间起匹配专属和传递转矩的作用,目前的减速机作为一种传动装置,需要在各种场合进行工作,尤其被应用在工作环境比较恶劣和特殊的地方,这就对减速机的工作性能及安装结构有较高的要求,而普通的减速机在特殊的工作环境无法满足其使用功能,大都存在体积较大、中空轴孔比较小、占用空间面积,搬运不方便等问题。
为此,本实用新型提供一种中空型轴承变速器。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种中空型轴承变速器,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构紧凑,具有小体积大中空,中空达到整个减速机体积60%以上,传动效率高,装配简单。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种中空型轴承变速器,包括后盖、偏心轴、齿型外壳、交叉轴承后盖、输出轴和交叉轴承前盖,所述偏心轴安装在后盖、齿型外壳、交叉轴承后盖、交叉轴承前盖和输出轴轴心处,所述齿型外壳的内部加工有齿型槽,所述齿型槽与变速发生器固定连接,所述交叉轴承后盖和交叉轴承前盖内安装有交叉滚子和输出轴,所述交叉轴承后盖和交叉轴承前盖通过内六角螺钉二进行固定,所述齿型外壳的中心处与偏心轴之间通过滚柱轴承一进行固定。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述齿型外壳一端与交叉轴承后盖固定连接,所述交叉轴承后盖和交叉轴承前盖固定连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述后盖的内部安装有油封一、内六角螺钉一和销钉。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述偏心轴的中心处与输出轴之间通过滚柱轴承三固定连接,所述偏心轴与输出轴之间设置有油封二。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述变速发生器的中心处与偏心轴之间通过滚柱轴承二进行固定。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述输出轴的一侧安装有十字盘,所述输出轴与十字盘形成横向滑动配合连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述十字盘的一侧安装有变速发生器,所述十字盘与变速发生器形成纵向滑动配合连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:本实用新型一种中空型轴承变速器由输后盖、偏心轴、变速发生器、齿型外壳、十字盘、交叉轴承后盖、输出轴和交叉轴承前盖组成,在后盖、齿型外壳、变速发生器、十字盘、和输出轴的轴心处固定有偏心轴,偏心轴用于与电机的传动轴连接,电机转动时带动偏心轴转动,偏心轴通过滚柱轴承二传动变速发生器转动,变速发生器上有摆线齿通过与齿型外壳内齿的产生相互运动形成输出轴变速转动,其整个减速机结构紧凑,具有小体积大中空,中空达到整个减速机体积60%以上,传动效率高,装配简单,相比于现有减速装置,本减速机集成化设置,整体结构轻巧,搬运方便,大大提高了减速机的实用价值。
附图说明
图1为本实用新型一种中空型轴承变速器爆炸图;
图2为本实用新型一种中空型轴承变速器结构图;
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