[实用新型]一种应变式扭矩传感器

权利要求书

1.一种应变式扭矩传感器，其特征在于，主要包括：机壳、定子系统、转子系统、弹性轴；其中，所述机壳底部设有支撑座，在支撑座内部设有定子系统，机壳两侧设有开口，所述弹性轴设于机壳内部，并在弹性轴上设有转子系统；所述弹性轴两端由固定单元固定在机壳上；其中，所述；转子系统采集扭矩信号，经处理后通过无线发射器将信号传递至定子系统，定子系统接收扭矩信号后，通过整合转速信号，对收到的扭矩转速信号进行处理，通过通讯模块输出。

2.根据权利要求1所述的一种应变式扭矩传感器，其特征在于，所述固定单元由限位套、压盖、轴承和端盖组成；其中，所述端盖固定在机壳两侧，所述压盖通过螺纹固定在端盖上，并在端盖与压盖之间设有轴承；所述限位套设于压盖中；所述限位套、压盖、轴承和端盖同轴心，并紧密套于弹性轴上。

3.根据权利要求1所述的一种应变式扭矩传感器，其特征在于，所述转子系统由第一电路板、应变片组、无线发射器、次级线圈、AD转换器和罩壳组成；其中，所述罩壳设于机壳内部，所述第一电路板固定在罩壳内，并套于弹性轴上，所述应变片组固定在机壳上，并套于弹性轴上，所述应变片组通过AD转换器与第一电路板连接，所述第一电路板与次级线圈之间通过AC/DC线路连接，所述无线发射器设于第一电路板上。

4.根据权利要求3所述的一种应变式扭矩传感器，其特征在于，所述应变片组由安装板、齿盘、导磁架、应变片、导磁环、线圈架、隔环和垫圈组成；其中，所述安装板固定在罩壳上，所述齿盘固定在安装板上，导磁架安装在安装板底部，所述导磁环设于导磁架上，在导磁架和导磁环之间设有应变片，并在导磁架一侧设有线圈架，所述隔环和垫圈设于线圈架与端盖之间；所述线圈架上设有次级线圈，所述应变片通过AD转换器与第一电路板连接。

5.根据权利要求1所述的一种应变式扭矩传感器，其特征在于，所述定子系统由第二电路板、通讯模块、测速单元、供电电路、主线圈和无线接收器组成；其中，所述第二电路板固定在支撑座内，在支撑座上设有盖板，所述通讯模块固定在支撑座表面，并与第二电路板电性连接，所述第二电路板上设有主线圈和无线接收器，所述测速单元固定在机壳上，并与齿盘位置相对应，同时与第二电路板电性连接，所述供电电路连接与第二电路板，为第二电路板和主线圈供电，同时主线圈与次级线圈产生感应电流通过AC/DC线路为第一电路板、应变片组供电。

6.根据权利要求1所述的一种应变式扭矩传感器，其特征在于，所述弹性轴两端设有对向键槽。

7.根据权利要求3所述的一种应变式扭矩传感器，其特征在于，所述罩壳直径小于机壳内径。

8.根据权利要求5所述的一种应变式扭矩传感器，其特征在于，所述供电电路上设有功率放大器。