[实用新型]一种高精密度紧凑型电液一体化执行机构

权利要求书

1.一种高精密度紧凑型电液一体化执行机构，包括箱体（1）和电液执行机构本体（2），其特征在于，所述箱体（1）的内壁还固定连接有两个挡板（3），所述电液执行机构本体（2）连接在两个挡板（3）之间；

所述箱体（1）的内壁设有气筒（5），所述气筒（5）内滑动连接有第二活塞（501），所述挡板（3）与箱体（1）的内壁之间还设有第一气囊（301）和第二气囊（302），所述第一气囊（301）与第二气囊（302）相连通，所述第一气囊（301）与气筒（5）相连通；

所述第二气囊（302）的外壁设有短管，所述挡板（3）上设有通槽（303），所述短管与通槽（303）相连通，所述通槽（303）内还连接有喷气嘴，所述喷气嘴内设有电磁控制阀（304）。

2.根据权利要求1所述的一种高精密度紧凑型电液一体化执行机构，其特征在于，所述箱体（1）的顶部内壁设有温度传感器（103），所述温度传感器（103）与电磁控制阀（304）信号相连。

3.根据权利要求1所述的一种高精密度紧凑型电液一体化执行机构，其特征在于，所述电液执行机构本体（2）的底部设有固定柱（502），所述第二活塞（501）连接在固定柱（502）置于气筒（5）内的一端，所述气筒（5）的外壁还设有出气管（504），所述出气管（504）远离气筒（5）的一端与第一气囊（301）相连通。

4.根据权利要求3所述的一种高精密度紧凑型电液一体化执行机构，其特征在于，所述固定柱（502）的外壁套接有弹簧（503），所述弹簧（503）的两端连接在电液执行机构本体（2）的底部与气筒（5）的顶部外壁之间。

5.根据权利要求1所述的一种高精密度紧凑型电液一体化执行机构，其特征在于，所述箱体（1）的内壁还设有圆筒（4），所述电液执行机构本体（2）的底部设有支撑杆（402），所述支撑杆（402）置于圆筒（4）内的一端连接有第一活塞（401），所述圆筒（4）的底部连接有循环管（403），所述循环管（403）远离圆筒（4）底部的一端连接在圆筒（4）的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种高精密度紧凑型电液一体化执行机构，其特征在于，所述箱体（1）的底部设有支撑座（101），所述箱体（1）的顶部设有出气孔（102）。