[实用新型]一种单驱动双动作连动结构及移栽机构

权利要求书

1.一种单驱动双动作连动结构，其特征在于，包括支架及安装在支架上的第一驱动元件、第一作动零件、第二作动零件及连动组件；

所述第一驱动元件连接所述第一作动零件，用于推动所述第一作动零件在第一方向来回移动；

所述第二作动零件活动地装设在所述第一作动零件上，并可相对所述第一作动零件在第二方向来回移动；

所述连动组件装设在所述第一作动零件、所述第二作动零件和所述支架三者之间，包括摇摆杆、转向拉簧及复位拉簧；

所述支架上设置有两个限位点，所述摇摆杆可上下摆动地枢接在所述支架上，且所述摇摆杆的枢接点与两个所述限位点不共线，两个所述限位点用于分别限定所述摇摆杆的上极限位置和下极限位置；

所述摇摆杆远离所述限位点的端部向下凸设有拨动凸点，所述转向拉簧的其中一端连接在所述拨动凸点上，另一端连接在靠上的所述限位点上；

所述复位拉簧的上端连接在所述第一作动零件上，另一端连接在所述第二作动零件上，所述复位拉簧用于提供一个使所述第二作动零件向上移动的拉力；

其中，所述第二作动零件靠近所述支架的一端设有拨动轮，所述拨动轮始终抵靠在所述摇摆杆的底边上。

2.如权利要求1所述的单驱动双动作连动结构，其特征在于，所述摇摆杆靠近所述限位点的一端向下弯折形成弯曲部，当摇摆杆位于上极限位置时，靠上的所述限位点恰收纳于所述弯曲部的凹陷部位，此时，所述转向拉簧的中线位于所述摇摆杆的旋转点下方。

3.如权利要求1所述的单驱动双动作连动结构，其特征在于，所述第一驱动元件包括气缸。

4.如权利要求1至3任一项所述的单驱动双动作连动结构，其特征在于，还包括第一导向元件，所述第一作动零件可来回移动地安装在所述第一导向元件上。

5.如权利要求4所述的单驱动双动作连动结构，其特征在于，所述第一导向元件包括滑轨及滑块，所述滑轨固定安装在所述支架上，所述滑块可来回移动地安装在所述滑轨上；

所述第一作动零件固定连接在所述滑块上。

6.如权利要求1所述的单驱动双动作连动结构，其特征在于，所述支架包括底板及固定在底板两侧的两个竖板，两个所述竖板与所述底板之间形成活动空间；

所述第一作动零件包括承托部及位于所述承托部两边的行走部，所述承托部由矩形板材的中部下沉形成；

装配时，所述承托部位于所述活动空间内，所述行走部安装在对应的竖板顶部。

7.如权利要求6所述的单驱动双动作连动结构，其特征在于，所述第二作动零件呈板状，平行地装设在所述承托部的内部；所述第一作动零件与所述第二作动零件之间设有第二导向元件，所述第二导向元件用于确保第二作动零件在所述第二方向上来回移动。

8.如权利要求7所述的单驱动双动作连动结构，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；

所述第二导向元件包括若干根垂直于所述承托部底壁的导向柱，所述第二作动零件开设有若干个导向孔，所述导向孔与所述导向柱一一对应。

9.如权利要求7或8所述的单驱动双动作连动结构，其特征在于，承托部的两个侧壁分别开设有一行程避让孔，所述第二作动零件的两端分别设有一所述拨动轮；所述拨动轮穿过对应的行程避让孔而与摇摆杆的下边抵接。

10.一种移栽机构，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的单驱动双动作连动结构。