[实用新型]一种基于低温沉积制造的生物3D打印装置

权利要求书

1.一种基于低温沉积制造的生物3D打印装置，包括成型腔(1)，以及位于成型腔(1)内的三维龙门运动成型平台(2)和打印喷头(3)；其特征在于，所述成型腔(1)的两侧对称地设置有两个以上的半导体温控风道(4)；

所述半导体温控风道(4)包括风道(41)、导温翅片(42)、半导体片(43)和水冷通道(44)；所述风道(41)嵌于成型腔(1)的腔体壁合金板(11)与外部保温层(13)之间；所述水冷通道(44)位于保温层(13)内的铝块(12)内；所述导温翅片(42)的一面固定在铝块(12)内的水冷通道(44)上，另一面与导温翅片(42)的一端固定连接，导温翅片(42)的另一端位于风道(41)内；

所述风道(41)的底部与顶部均与成型腔(1)内部连通，风道(41)的底部设有引风机(45)，顶部设有排风机(46)。

2.根据权利要求1所述的基于低温沉积制造的生物3D打印装置，其特征在于，所述三维龙门运动成型平台(2)包括X轴架(21)、Y轴架(22)和Z轴架(23)；所述Y轴架(22)对称的通过Y轴支撑架(24)架设在成型腔(1)的两侧；所述X轴架(21)架设在Y轴架(22)上，所述Z轴架(23)架设在X轴架(21)上；所述打印喷头(3)安装在Z轴架(23)上；

所述Y轴架(22)的端部设有一驱动电机，通过联轴器与另一Y轴架(22)连接，共同驱动X轴架(21)沿两侧Y轴架(22)移动；

所述X轴架(21)的端部设有驱动电机(25)，驱动Z轴架(23)沿X轴架(21)移动；

所述Z轴架(23)的端部设有驱动电机(25)，驱动打印喷头(3)沿Z轴架(23)移动。

3.根据权利要求2所述的基于低温沉积制造的生物3D打印装置，其特征在于，所述打印喷头(3)通过快拆装置(5)安装在Z轴架(23)上；

所述快拆装置(5)包括安装板(51)、固定座(52)、升降气缸(53)、滑块(54)、电磁吸附吸盘(55)、以及硅钢片(56)；所述固定座(52)和升降气缸(53)固定安装在安装板(51)上，所述滑块(54)活动地设置在固定座(52)上，通过升降气缸(53)驱动滑块(54)在固定座(52)上下活动；所述电磁吸附吸盘(55)设置在滑块(54)上，所述硅钢片(56)嵌于电磁吸附吸盘(55)内，通过电磁作用与打印喷头(3)磁性吸附。

4.根据权利要求3所述的基于低温沉积制造的生物3D打印装置，其特征在于，所述打印喷头(3)为一个以上，分别设置在Z轴架(23)的底部；

所述打印喷头(3)包括喷头盒体(31)，以及位于喷头盒体(31)内的步进电机(32)、料筒(33)、传动杆(34)、活塞(35)以及喷头(36)；

所述步进电机(32)位于喷头盒体(31)顶部，通过丝杆(37)驱动传动杆(34)和活塞(35)上下活动，从而将料筒(33)内的墨料从喷头(36)内挤出；所述丝杆(37)通过喷头盒体(31)内的丝杆限位架(38)进行固定，丝杆(37)穿过丝杆限位架(38)后与传动杆(34)端部固定连接，所述活塞(35)位于料筒(33)内，并与传动杆(34)另一端部固定连接。

5.根据权利要求3所述的基于低温沉积制造的生物3D打印装置，其特征在于，所述打印喷头(3)下方设有成型底板(6)，所述成型底板(6)位于成型腔(1)的底部，其一侧设有定位装置(61)，另一侧设有喷头清洁装置(62)。

6.根据权利要求3所述的基于低温沉积制造的生物3D打印装置，其特征在于，所述成型腔(1)内还设有干燥箱(15)，干燥箱内设有固体干燥剂。

7.根据权利要求1所述的基于低温沉积制造的生物3D打印装置，其特征在于，所述成型腔(1)的顶部设有空气过滤柜(7)，空气过滤柜(7)内设有抽气装置与HEPA过滤装置，抽气装置用于将成型腔(1)中空气抽出后，经HEPA过滤装置过滤后重新送入成型腔(1)中。