[实用新型]基于无人机和北斗的古建筑形变动态监测装置有效
申请号: | 202021122006.3 | 申请日: | 2020-06-17 |
公开(公告)号: | CN212256326U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 姜仁贵;王尹萍;解建仓;赵勇;李雯;曹睿娟;于翔;梁骥超;潘婷;刘元燕 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T17/00;G01S19/51 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 韩玙 |
地址: | 710048 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 无人机 北斗 古建筑 形变 动态 监测 装置 | ||
1.基于无人机和北斗的古建筑形变动态监测装置,其特征在于,包括依次连接的无人机采集单元(1)、服务器a(2)、显示模块(5),所述服务器a(2)内置Agisoft PhotoScan三维建模软件,还包括连接在相对地面固定物体上的基准点北斗一体机(3),所述古建筑上易形变位置连接监测点北斗一体机(6),所述基准点北斗一体机(3)、监测点北斗一体机(6)均内置北斗定位系统和短报文通信系统,所述基准点北斗一体机(3)、监测点北斗一体机(6)均连接服务器b(4),所述服务器b(4)连接显示模块(5)。
2.根据权利要求1所述基于无人机和北斗的古建筑形变动态监测装置,其特征在于,所述无人机采集单元(1)包括无人机,所述无人机上均连接5个相机。
3.根据权利要求1所述基于无人机和北斗的古建筑形变动态监测装置,其特征在于,所述服务器a(2)、服务器b(4)均为刀片服务器。
4.根据权利要求1所述基于无人机和北斗的古建筑形变动态监测装置,其特征在于,所述显示模块(5)为LED显示屏。
5.根据权利要求1所述基于无人机和北斗的古建筑形变动态监测装置,其特征在于,所述基准点北斗一体机(3)、监测点北斗一体机(6)均通过RS-232串口通信接口连接服务器b(4)。
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