[实用新型]一种自动更换工业缝纫机的底线梭芯机构

说明书

本实用新型涉及工业缝纫机技术领域，具体的说是一种自动更换工业缝纫机的底线梭芯机构，包括固定于缝纫机台板上的安装底板，所述安装底板上固定有水平方向移动的电缸，以及垂直方向的多梭芯换型模具，所述电缸上滑接有气动夹取梭芯机构，所述气动夹取梭芯机构上安装有夹取气缸，所述夹取气缸推出所述气动夹取梭芯机构上的连杆机械装置，所述气动夹取梭芯机构上的夹取气缸松开把抓取到的梭芯自动安装到缝纫机的梭芯安装处。本实用新型解决了人工频繁更换缝纫机底线梭芯的难题，大大提高了生产的效率，避免了人工更换缝纫机底线梭芯带来的低效率以及人员因为疲劳造成的更换梭芯故障，同时实现了多个梭芯的自动供料，大大提高了生产的效率。

技术领域

本实用新型属于工业缝纫机技术领域，具体涉及一种自动更换工业缝纫机的底线梭芯机构。

背景技术

由于工业缝纫机缝纫普遍有换梭芯的需求，就是更换工业缝纫机的底线。现在绝大多数的厂家都是通过人工换梭芯的方式进行组织生产。由于人工更换缝纫机底线梭芯带来的低效率，以及人员因为疲劳造成的更换梭芯故障。

由于安装梭芯的梭芯安装处空间比较小操作人员需要非常仔细，这样操作的时间就比较长，目前人工换梭芯的时间是10秒左右，生产效率比较低，而自动更换锁芯的时间只有2秒/个。为此，我们推出多个梭芯的缝纫机的底线自动供料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动更换工业缝纫机的底线梭芯机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动更换工业缝纫机的底线梭芯机构，包括固定于缝纫机台板上的安装底板，所述安装底板上固定有水平方向移动的电缸，以及垂直方向的多梭芯换型模具，所述电缸上滑接有气动夹取梭芯机构，所述气动夹取梭芯机构上安装的前行滑台气缸将该机构推送到多梭芯换型模具前，所述气动夹取梭芯机构上安装有夹取气缸，所述夹取气缸推出所述气动夹取梭芯机构上的连杆机械装置，将位于所述多梭芯换型模具上的梭芯抓取下来，所述气动夹取梭芯机构上的前行滑台气缸回缩，将所述电缸移动到缝纫机底线梭芯安装处，所述气动夹取梭芯机构上的前行滑台气缸前行，所述气动夹取梭芯机构上的夹取气缸松开把抓取到的梭芯自动安装到缝纫机的梭芯安装处。

作为本技术方案的进一步优化，所述气动夹取梭芯机构与垂直方向的多梭芯换型模具互相平行。

作为本技术方案的进一步优化，所述气动夹取梭芯机构通过电缸定位移动，停止在待上料的多梭芯换型模具前，所述气动夹取梭芯机构上的夹取气缸推出，通过所述气动夹取梭芯机构上的连杆机械装置，将位于所述多梭芯换型模具上的梭芯抓取下来。

作为本技术方案的进一步优化，所述电缸上滑接有固定板，所述固定板与所述气动夹取梭芯机构固定连接，所述固定板上安装有所述前行滑台气缸，所述前行滑台气缸上安装有所述夹取气缸，所述夹取气缸与连杆机械装置固定，用于抓取梭芯。

作为本技术方案的进一步优化，所述气动夹取梭芯机构通过夹取气缸前进，气动夹取梭芯机构上的连杆机械装置拨动梭芯上的锁止片，完成梭芯的夹取。

本实用新型的技术效果和优点：解决了人工频繁更换缝纫机底线梭芯的难题，本实用新型自动更换工业缝纫机的底线梭芯机构，可以实现不停机，并在2s左右完成梭芯的更换，大大提高了生产的效率，避免了人工更换缝纫机底线梭芯带来的低效率以及人员因为疲劳造成的更换梭芯故障，同时实现了多个梭芯的自动供料。

附图说明

图1为本实用新型第一立体结构示意图；

图2为本实用新型第二立体结构示意图；

图3为本实用新型第三立体结构示意图；

图4为本实用新型多梭芯换型模具、气动夹取梭芯机构第一立体结构示意图；

图5为本实用新型多梭芯换型模具、气动夹取梭芯机构第二立体结构示意图。