[实用新型]一种装卸机械手钳口调节杆

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种装卸机械手钳口调节杆，包括电机，所述电机的一侧固定连接有装置板，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的一侧固定连接有第一摆轮。本实用新型的优点在于：通过电机、主动齿轮、第一摆轮、第二摆轮、齿条、第三从动齿轮和转动臂的配合设置，能够简化机械手钳口的电气结构，解决了现有的机械手钳口驱动部分的电气结构复杂不便维护维修的情况；通过转动臂、钳口架、滑块、限位孔、固定螺栓、钳口的配合设置，能够对钳口之间的距离进行精确的调整，解决了现有的钳口不便调节大小并且调节不够精准的情况。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是一种装卸机械手钳口调节杆。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！在钢管生产完成后，钢管温度较高，需要用机械手来夹取钢管，机械手的钳口对钢管进行夹取。

现有的装卸机械手钳口的缺点是：

1、驱动方式较为复杂，采用较多的电气结构，不便于后期的维护和维修；

2、钳口不便于调节大小，调节方式比较麻烦，并且调节后的钳口不能精确对称，不便于对钢管的精准夹稳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种装卸机械手钳口调节杆。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种装卸机械手钳口调节杆，包括电机，所述电机的一侧固定连接有装置板，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的一侧固定连接有第一摆轮，所述主动齿轮在远离第一从动齿轮的一侧啮合有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮的一侧固定连接有第二摆轮，所述第二摆轮的一侧啮合有齿条，所述齿条的一侧啮合有第三从动齿轮，所述第三从动齿轮的一侧固定连接有转动臂，所述转动臂的底部固定连接有钳口架，所述钳口架的内部活动连接有滑块，所述钳口架的一侧开设有限位孔，所述限位孔的一侧插接有固定螺栓，所述滑块的底部固定连接有钳口，所述装置板的一侧开设有限位槽。

可选的，所述电机为可自锁电机，第一从动齿轮与第二从动齿轮的结构相同，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮的一侧固定连接有转轴，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮均通过转轴与装置板活动连接。

可选的，所述第一摆轮的结构与第二摆轮的结构相同，所述第一摆轮所对应的扇形角度为一百二十度，所述第一摆轮与齿条啮合。

可选的，所述齿条的一侧固定连接有滑动块，所述齿条的滑动块与限位槽相适配。

可选的，所述转动臂的一侧固定连接有两个固定柱，所述转动臂通过两个固定柱与第三从动齿轮固定连接，所述转动臂的数量为两个。

可选的，所述钳口架的底部开设有活动槽，所述滑块与活动槽相适配，所述滑块的竖截面形状为T形。

可选的，所述限位孔的间距相同，所述限位孔贯穿钳口架，所述固定螺栓的外表面螺纹连接有螺母，所述限位槽的横截面形状为T形。

本实用新型具有以下优点：