[实用新型]一种以无人机作为载体的应急信号指示灯

说明书

本实用新型属于应急信号指示灯技术领域，尤其为一种以无人机作为载体的应急信号指示灯，包括无人机主体，无人机主体为圆柱形腔体结构，无人机主体的内腔固定安装有电源端口、飞控模块和七个电机驱动器，无人机主体的边侧延伸出四根悬臂板，四根悬臂板的尾端均固定安装有旋转电机，四个旋转电机的输出轴均串接固定有桨叶，四根悬臂板的两侧均嵌合固定有信号指示灯和显示屏。本实用新型中无人机主体通过远程终端控制降落至路口地面，其后电机驱动器驱动第二减速电机承载并带动无人机主体转动至设定的角度，以便与十字路口的方向相匹配，使得路面上时司机能够直接面对悬臂板上嵌合的指示灯和显示屏，良好疏导交通。

技术领域

本实用新型涉及应急信号指示灯技术领域，具体为一种以无人机作为载体的应急信号指示灯。

背景技术

近些年随着我国经济发展迅速，车辆急剧增加，城市的交通拥堵日益严峻，交通事故频发。尤其是恶劣天气条件下更加剧了交通事故发生率和处理的难度，导致滞留车辆多，给交通指挥工作带来很大困难，拥堵造成执法车不能及时进入事故点进行现场指挥工作，指挥效率低；由于现有的应急指挥灯多为地面放置，且高度有限，容易被遮挡，易产生盲区，不利于后方司机观察；无照相监控功能，缺少一定约束力，无法对违法现象进行约束，而且容易被偶然因素干扰，影响正常的工作运行；多为地面放置太阳能式应急指挥灯，不利于在雨天和阴天使用，此外，大多都需要交警同时在场协调，耗费人力，为解决上述问题，现有技术方案中大多采用了无人机装置LED灯或者播音喇叭的方式，以达到快速抵达现场进行应急交通指挥的目的，但是上述技术方案存在如下问题：

目前的以无人机作为载体的应急信号指示灯存在下列问题：

1、无人机主体的自重以及所携带的信号指示灯重量大，影响无人机的续航能力，不能持续的进行交通疏导。

2、在雨雪大雾等能见度低的情况下，现有LED灯无法达到远距离信息提醒的效果，实际道路环境 嘈杂，喇叭广播也无法实现远距离提示。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种以无人机作为载体的应急信号指示灯，解决了无人机主体的自重以及所携带的信号指示灯重量大，影响无人机的续航能力，以及现有LED灯无法达到远距离信息提醒的效果的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种以无人机作为载体的应急信号指示灯，包括无人机主体，所述无人机主体为圆柱形腔体结构，所述无人机主体的内腔固定安装有电源端口、飞控模块和七个电机驱动器，所述无人机主体的边侧延伸出四根悬臂板，四根所述悬臂板的尾端均固定安装有旋转电机，四个所述旋转电机的输出轴均串接固定有桨叶，四根所述悬臂板的两侧均嵌合固定有信号指示灯和显示屏，所述无人机主体的顶端垂直固定有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴通过连杆固定连接有控制箱，所述控制箱中通过信号放大电路板安装有控制单元和信号传输芯片，所述控制箱的边侧固定连接有监控摄像头和扬声器，所述监控摄像头的信号端电性连接所述控制单元，所述控制单元的输出端通过所述信号放大电路板电性连接所述扬声器、所述信号指示灯和所述显示屏，所述无人机主体的底端垂直固定连接有第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴串接固定有支撑转盘，所述支撑转盘的边侧固定连接有三根电动伸缩杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电源端口电性连接七个所述电机驱动器的输入端，七个所述电机驱动器的输出端分别电性连接四个所述旋转电机、所述第一减速电机、所述第二减速电机和三根所述电动伸缩杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机主体的内部安装有定向陀螺仪和定位模块，所述定位模块包含GPS芯片和北斗芯片，所述定向陀螺仪和定位模块均电性连接所述飞控模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机主体内腔的一侧嵌合连接有快换电池模块，所述快换电池模块通过自身的插口与所述电源端口电性连接。