[实用新型]一种电子换挡器及汽车

说明书

本实用新型涉及一种电子换挡器及汽车，该电子换挡器包括电子控制器和机械执行机构，机械执行机构包括电机、传动系统以及传感器模块；传感器模块与电子控制器连接，用于获取变速器所处的挡位；电子控制器与电机连接，用于在接收到目标挡位后，根据变速器所处的挡位输出控制信号至电机；传动系统与电机和变速器换挡轴连接，用于转动变速器换挡轴到目标挡位；电子控制器还与变速箱控制单元连接，用于发送换挡完成的指定报文至变速箱控制单元以完成换挡过程。本实用新型提供的电子换挡器结构简单、体积小，可以极大的节省空间，而且操作更加便捷、精准、智能和可靠。

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电子换挡器及汽车。

背景技术

传统的换挡操作为手动推杆式或拉线式换挡，传统方式不仅会出现在整车布置时体积大、布置位置死板、需要增加过孔影响驾驶室噪声等问题，例如，推杆连接的换挡控制方式传递的振动会很大，而拉线式的换挡方式虽然没有振动，但是挡位显得不是很清晰，且两者都不能实现智能控制，同时中控台占用空间比较大。

随着汽车电子技术的发展，逐渐演变为换挡器检测驾驶员的操作或者整车的控制器信号，将换挡操作以电子信号的方式传递给换挡执行机构来实现，即电子换挡器。而电子换挡器也面临一些问题及需要改进的地方，例如换挡的精度、可靠性、成本以及在面对智能驾驶时所要求的智能性和交互性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电子换挡器及汽车，其结构简单、体积小，可以极大的节省空间且节约成本，操作更加便捷、控制更加精准、性能更加可靠，且更加智能化。

为实现上述目的，本实用新型实施例第一方面提供一种电子换挡器，作为其中一种实施方式，所述电子换挡器包括电子控制器和机械执行机构，所述机械执行机构包括电机、传动系统以及传感器模块；所述传感器模块与所述电子控制器连接，用于获取变速器所处的挡位；所述电子控制器与所述电机连接，用于在接收到目标挡位后，根据变速器所处的挡位输出控制信号至所述电机；所述传动系统与所述电机和变速器换挡轴连接，用于转动所述变速器换挡轴到所述目标挡位；所述电子控制器还与变速箱控制单元连接，用于发送换挡完成的指定报文至所述变速箱控制单元以完成换挡过程。

作为其中一种实施方式，所述电子控制器通过CAN总线与所述变速箱控制单元通讯连接，所述电子控制器上的CAN-L引脚与所述变速箱控制单元上的CAN-L引脚连接，所述电子控制器上的CAN-H引脚与所述变速箱控制单元上的CAN-H引脚连接，并且所述电子控制器通过CAN信号接收换挡指令。

作为其中一种实施方式，所述传动系统包括蜗轮和蜗杆。

作为其中一种实施方式，所述传感器模块为角度位置传感器模块，所述角度位置传感器模块设置于所述蜗轮上，用于感应所述蜗轮上磁铁磁场的方向。

作为其中一种实施方式，所述电子控制器通过脉宽调制信号驱动所述电机。

作为其中一种实施方式，所述电机为直流有刷电机。

作为其中一种实施方式，所述电子控制器还包括PID调节模块，所述PID调节模块和所述电机连接，用于输出控制量控制电机转动。

本实用新型第二方面提供一种汽车，作为其中一种实施方式，所述汽车包括上述各实施方式的电子换挡器。

作为其中一种实施方式，所述汽车包括换挡旋钮，所述电子控制器通过硬线与所述换挡旋钮连接，以接收换挡指令。