[实用新型]车架焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种车架焊接设备，包括两个外部轴组件和一个焊接机器人，外部轴组件包括转动驱动部和外部转动轴，转动驱动部与外部转动轴相连并带动外部转动轴转动，每一外部转动轴上设置有至少一个用于固定焊接治具的定位件，焊接治具用于固定待焊接件，两外部轴组件的外部转动轴以一定间距相对设置，焊接机器人设置于两外部转动轴之间，并可对两外部转动轴上的待焊接件进行焊接作业。与现有技术相比，本实用新型工作效率高，焊接灵活度高。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接领域，尤其涉及一种车架焊接设备。

背景技术

参考中国专利CN201720093675.4和CN201910214986.5，现有的焊接系统一般包括固定待加工件的一个焊接治具和对焊接治具上待加工件进行焊接的一个对应的焊接机器人，然而这种焊接系统工作时，操作人员必须等待在焊接治具所在的工作台上，等待一次焊接完成后进行一次上下料，生产效率低。

故，急需一种可解决上述问题的焊接设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车架焊接设备，工作效率高，焊接灵活度高。

为了实现上有目的，本实用新型公开了一种车架焊接设备，包括两个外部轴组件和一个焊接机器人，外部轴组件包括转动驱动部和外部转动轴，转动驱动部与外部转动轴相连并带动外部转动轴转动，每一外部转动轴上设置有至少一个用于固定焊接治具的定位件，焊接治具用于固定待焊接件，两外部轴组件的外部转动轴以一定间距相对设置，焊接机器人设置于两外部转动轴之间，并可对两外部转动轴上的待焊接件进行焊接作业。

与现有技术相比，本实用新型车架焊接设备具有两个外部轴组件，每一外部轴组件上可以安装至少一个焊接治具，使得工作时，焊接机器人可轮流在两个外部轴组件上进行焊接作业，而操作人员可以对应轮流更换焊接完成后的工件，可将焊接效率提高至一倍以上，无需进行焊接等待。再者，本实用新型的外部轴组件可在转动驱动部的带动下转动，以对待焊接件的不同角度进行焊接，焊接灵活度高。

较佳地，外部转动轴为纵向的定位基板，定位件为开设于定位基板上的若干定位孔。该方案使得焊接治具可拆卸地安装于外部转动轴上，安装简单，且可依据待焊接件更换焊接治具。

较佳地，一定位基板上沿其纵向和/或横向设置有一个、两个或两以上的定位件。

具体地，焊接治具包括治具基板、开设于治具基板上并与定位孔配合的固定孔、设于治具基板上并用于固定待焊接件的定位槽，治具基板通过螺钉依次穿过固定孔和定位孔以固定于定位基板上。

更具体地，焊接治具还包括开设于治具基板上焊接位处且贯穿治具基板的开口。

更具体地，焊接治具还包括气动夹具和控制气动夹具动作的启动键，气动夹具的夹持块转动安装于治具基板上，启动键动作以带动夹持块转动于定位槽上方固定待焊接件。

较佳地，治具基板的两相对侧分别设置有至少一排固定孔，定位基板横向两侧分别设置有至少一组与一排固定孔对应的定位孔。

较佳地，两外部轴组件的外部转动轴以一定间距并排设置。

较佳地，两外部轴组件的外部转动轴以一定间距呈一定夹角设置。其中，两外部轴组件呈锐角设置。

较佳地，焊接机器人安装于两外部转动轴的中心线上，使得焊接机器人至两外部转动轴上的焊接治具等距设置。

其中，待焊接件为车架的管状件。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例中车架焊接设备一个角度的结构分布图。

图2是本实用新型第一实施例中车架焊接设备另一个角度的结构分布图。

图3是本实用新型第二实施例中车架焊接设备的结构分布图。