[实用新型]机臂组件及飞行器

说明书

本实用新型提供了一种机臂组件及飞行器，机臂组件包括机臂、控制电路组件、电机和第一电连接线；机臂与飞行器的机身连接，具有导电性，设有线体通道；控制电路组件，设于机身上；电机，设于机臂上；第一电连接线，第一电连接线穿设线体通道以电连接于控制电路组件和电机；其中，机臂与控制电路组件的接地端电连接，以屏蔽第一电连接线产生的电磁辐射。本实用新型的机臂组件及飞行器旨在解决电机和控制电路组件远距离设置时第一连接线产生的电磁辐射容易干扰或破坏其他电子设备的问题。

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种机臂组件及飞行器。

背景技术

飞行器，具有机动灵活、反应快速等优点，因而被广泛应用于多领域中，具体在运输、电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域。

飞行器通过安装在机臂上的电机来驱动螺旋桨转动，从而为飞行器提供飞行动力。电机控制电路通常通过信号线来控制电机的工作，从而控制飞行器的飞行姿态等。然而，在电机运行过程中，信号线容易出现高频电子辐射的问题，如此会对飞行器的其他电子设备造成破坏或干扰，进而存在安全隐患。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供了一种机臂组件及飞行器，旨在解决电机和控制电路组件远距离设置时第一连接线产生的电磁辐射容易干扰或破坏其他电子设备的问题。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供一种机臂组件，用于飞行器，所述飞行器包括机身，所述机臂组件包括：机臂，与所述机身连接，具有导电性，设有线体通道；控制电路组件，设于所述机身上；电机，设于所述机臂上；第一电连接线，所述第一电连接线穿设所述线体通道以电连接于所述控制电路组件和所述电机；其中，所述机臂与所述控制电路组件的接地端电连接，以屏蔽所述第一电连接线产生的电磁辐射。

在本实用新型的机臂组件中，所述机臂组件还包括：接地结构，所述机臂通过所述接地结构与所述控制电路组件的接地端电连接。

在本实用新型的机臂组件中，所述接地结构包括：导电件，与所述机臂电连接；第二电连接线，所述导电件通过所述第二电连接线电连接于所述控制电路组件的接地端。

在本实用新型的机臂组件中，所述导电件与所述机臂接触电连接。

在本实用新型的机臂组件中，所述机臂包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述机身连接，所述导电件设于所述第一端。

在本实用新型的机臂组件中，所述导电件包括：导电本体；线体连接部，机械连接于所述导电本体，以及机械连接且电连接于所述第二电连接线；机臂接触部，与所述导电本体连接，并与所述机臂接触电连接。

在本实用新型的机臂组件中，所述线体连接部与所述导电本体呈夹角设置；和/或，所述机臂接触部与所述导电本体呈夹角设置；和/或，所述线体连接部与所述机臂接触部大致平行。

在本实用新型的机臂组件中，所述线体连接部为孔状结构，所述第二电连接线能够穿入所述线体连接部而与所述线体连接部电连接。

在本实用新型的机臂组件中，所述导电本体上设有用于供锁紧件穿设的穿设孔，所述锁紧件穿设所述穿设孔和所述线体连接部，以机械固定所述第二电连接线和所述导电件。

在本实用新型的机臂组件中，所述第二电连接线通过胶粘连接或者焊接固定在所述导电件上；和/或，所述导电件通过注塑成型、胶粘连接、卡扣连接中的至少一种固定在所述机臂上。

在本实用新型的机臂组件中，所述接地结构还包括：连接件，所述导电件通过所述连接件与所述机臂机械固定。

在本实用新型的机臂组件中，所述连接件为塑胶材质，所述连接件嵌件成型于所述机臂和所述导电件上。