[实用新型]全自动营养钵装铺机

说明书

本实用新型公开了一种全自动营养钵装铺机，包括取土系统、分土系统、营养钵存储器、取钵系统、装土铺钵系统、电气控制系统、行走系统：取土系统设置在整机前面，分土系统设置在送土绞龙的一侧，营养钵存储器设置在分土箱上方，取钵系统设置在存土箱和营养钵存储器之间，装土铺钵系统设置在分土系统和取钵系统下方，电气控制系统设置在电气控制箱内，行走系统包括履带及其行走机构，本实用新型除需人工预先向营养钵存储器中装好营养钵外，全部实现了精准自动化操作，可完全替代人工装土铺钵，自动化程度高，显著提高工作效率，节省大量人力、工时，质量稳定，因而能够更好适应农业现代化需求，应用前景好。

技术领域

本实用新型涉及一种装填和铺放营养钵的机械，尤其是一种全自动营养钵装铺机。

背景技术

营养钵是花卉苗木、果树林木、农作物等实验、育苗、栽培必不可少的容器，目前，营养钵的装土、撒种及地面的铺放作业都采用纯人工作业，一个人最快每小时可装土铺放营养钵700-900个，不仅耗费大量人力、工时，而且工作环境恶劣，生产效率低，作业质量不稳定，无法适应农业现代化需求。

实用新型内容

为了克服营养钵人工装土、铺放费时费力的缺陷，提高工作效率，改善工作条件，适应农业机械化、现代化的发展，本实用新型提供一种全自动营养钵装铺机。

本实用新型的技术方案是，全自动营养钵装铺机包括取土系统、分土系统、营养钵存储器、取钵系统、装土铺钵系统、电气控制系统、行走系统和动力源：

取土系统包括取土铲、取土铲升降电机、取土绞龙、提土绞龙、送土斗、存土箱、存土绞龙、两个存土量传感器、送土绞龙，取土铲设置在整机前端下方，取土铲连接有设置在前面机架上的取土铲升降电机，取土铲中水平设置有取土绞龙，取土铲后方的出口部位垂直安装有提土绞龙，在提土绞龙的上端安装有送土斗，存土箱设置在提土绞龙后方，存土箱的进土口与提土绞龙上部的送土斗相对应，存土箱内设置有存土绞龙，两个存土量传感器分别是存土量传感器一、存土量传感器二，并分别设置在存土箱内壁的上限位和下限位，送土绞龙的前部连接着存土箱的出土口；

分土系统设置在送土绞龙后部的一侧，包括分土箱、两个分土量传感器、分土绞龙、带有若干凹槽的凹槽圆滚、凹槽圆滚电机、带有均匀分布的缺口的码盘、码盘传感器、土仓、挡土板、挡土板横轴、挡土气缸，分土箱的一侧有进土口连接着送土绞龙的后部，两个分土量传感器分别是分土量传感器一、分土量传感器二，并分别设置在分土箱内壁的上限位和下限位，分土箱内设置有分土绞龙，分土箱下面的出土口下方平行设置有凹槽圆滚，凹槽圆滚连接设置在机架后部的凹槽圆滚电机，凹槽圆滚的另一端安装有码盘和码盘传感器，码盘传感器位于码盘径向的一侧与码盘的缺口相对，凹槽圆滚的下方并排设置有多个土仓，每个土仓下方都设置有可开合的挡土板，所有挡土板都固定在挡土板横轴上，挡土气缸设置在分土箱的一侧，挡土气缸头部通过连接板连接着挡土板横轴；

所述取土绞龙和提土绞龙通过传动组件与一个设置在机架前部的前置绞龙电机相连接，存土绞龙、送土绞龙和分土绞龙通过绞龙连轴杆等传动组件与一个设置在机架后部的后置绞龙电机相连接，绞龙连轴杆等传动组件将后置绞龙电机的动力传递给存土绞龙、送土绞龙和分土绞龙；

所述分土绞龙是为将从分土箱一侧进入的土均匀落在整个凹槽圆滚上，以保证进入每个土仓中的土量一致；

营养钵存储器设置在分土箱上方，包括一排倾斜向下的半圆筒和半圆筒支架，半圆筒的数量多少和尺寸大小根据营养钵的数量和尺寸而定；