[实用新型]一种无间隙行星减速器

说明书

本实用新型公开了一种无间隙行星减速器，包括太阳轮、多个行星轮与输出轴，所述太阳轮与输出轴同轴固定连接，所述输出轴上位于太阳轮的前侧可拆卸连接有第一行星架与第二行星架，所述第一行星架与第二行星架外侧设有内齿轮，所述第一行星架与第二行星架靠近内齿轮的一端与多个行星轮转动连接，所述行星轮与内齿轮相啮合，所述第一行星架与第二行星架之间固定连接有多个第一弹簧。本实用新型与现有的行星减速结构相比，该机构彻底消除了反向间隙，提高了传动的精度，可用于各种对反向间隙敏感的高精度机构中，并且行星架方便拆卸，便于更换。

技术领域

本实用新型涉及行星减速器技术领域，尤其涉及一种无间隙行星减速器。

背景技术

行星减速器广泛的用于各种需要减速的机构，尤其是机床等高精度领域。但行星减速器自身存在啮合间隙，使得行星减速器的输出存在反向间隙，在高精密应用场合需要尽可能小的反向间隙，显然这限制了实际的使用。

为此，我们提出一种无间隙行星减速器来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无间隙行星减速器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无间隙行星减速器，包括太阳轮、多个行星轮与输出轴，所述太阳轮与输出轴同轴固定连接，所述输出轴上位于太阳轮的前侧可拆卸连接有第一行星架与第二行星架，所述第一行星架与第二行星架外侧设有内齿轮，所述第一行星架与第二行星架靠近内齿轮的一端与多个行星轮转动连接，所述行星轮与内齿轮相啮合，所述第一行星架与第二行星架之间固定连接有多个第一弹簧。

优选地，所述第一行星架与第二行星架内通孔的靠近输出轴的一侧侧壁上均滑动连接有两块活动块，两块所述活动块之间固定连接有第二弹簧，两块所述活动块相互远离的一侧侧壁上均固定连接有楔形块，所述输出轴上设有两个凹槽，所述凹槽的上下侧壁上均设有与楔形块相匹配的楔形槽，所述楔形槽的底部贯穿设有螺栓，所述楔形块上设有与螺栓螺纹连接的螺纹孔。

优选地，所述第一行星架与第二行星架靠近输出轴的侧壁上均设有滑槽，所述滑槽内设有两块与之相匹配的滑块，两块所述滑块分别与两块活动块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：与现有的行星减速结构相比，该机构彻底消除了反向间隙，提高了传动的精度，可用于各种对反向间隙敏感的高精度机构中，并且行星架方便拆卸，便于更换。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无间隙行星减速器的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无间隙行星减速器的第一行星架和第二行星架与输出轴的连接结构透视图。

图中：1太阳轮、2行星轮、3输出轴、4第一行星架、5第二行星架、6内齿轮、7第一弹簧、8活动块、9第二弹簧、10楔形块、11凹槽、12楔形槽、13螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种无间隙行星减速器，包括太阳轮1、多个行星轮2与输出轴3，太阳轮1与输出轴3同轴固定连接，输出轴3上位于太阳轮1的前侧可拆卸连接有第一行星架4与第二行星架5，具体的，第一行星架4与第二行星架5内通孔的靠近输出轴3的一侧侧壁上均滑动连接有两块活动块8，需要说明的是，第一行星架4与第二行星架5靠近输出轴3的侧壁上均设有滑槽，滑槽内设有两块与之相匹配的滑块，两块滑块分别与两块活动块8固定连接。