[实用新型]自动焊接小车、装置及用于环形焊缝焊接的自动焊接设备

说明书

本实用新型涉及自动焊接设备技术领域，具体涉及自动焊接小车、装置及用于环形焊缝焊接的自动焊接设备，本实用新型的自动焊接小车包括行走部件和转向部件，转向部件包括安装有移动滑块的直线模组，以及驱动移动滑块的动力源，移动滑块通过连杆机构与原地转向机构连接，自动焊接装置包括自动焊接小车，且小车安装有焊缝检测部件和焊接部件，焊接部件包括焊接控制器，焊接控制器与焊缝检测部件通信连接，并通过接收的焊缝信息控制所述转向部件和行走部件，使自动焊接小车沿焊缝行走、跟踪，并完成自动焊接，本方案中的焊接装置能对焊缝进行长距离焊接，不受跟踪装置行程影响，具有灵活方便、适应性强及控制精度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接设备技术领域，特别是自动焊接小车、装置及用于环形焊缝焊接的自动焊接设备。

背景技术

随着自动焊接技术的发展，自动焊接技术逐步替换手工焊，从而使焊接工艺实现自动化、智能化，不仅大幅度提升了焊接生产效率，而且具有较高的焊接质量，同时还彻底改善了生产劳动条件。在自动焊接过程中，需要采用焊缝跟踪设备及时调整焊枪的姿态。

现有的焊缝跟踪设备多集成于焊接专机（如龙门式焊机、焊接操作臂等）或焊接机器人，但是焊接专机或焊接机器人由于自身的特点，在使用过程中存在以下不足：

一方面，由于焊接专机或焊接机器人的体积较大，其只能适用于焊接空间较大的部分场合，而对于因为空间狭小或空间受限等各种原因影响的地方，则无法采用焊接专机或焊接机器人进行自动焊接；

另一方面，现有的焊缝跟踪设备通过直线调整，焊接机械手为多轴联动的调整方式，均有较大的行程限制，无法进行长距离自动焊接，适用范围受到严重影响。

此外，现在行业内也有采用移动小车对焊缝进行自动焊接的方式，例如，申请号为201711212263.9，名称为一种基于视觉及激光跟踪的自动化埋弧焊，其采用小车搭载焊接部件（焊接设备）从而形成自动化焊接设备，在自动焊接时，通过直流电机控制小车前进，伺服电机根据激光跟踪器所反馈的信息通过控制器控制焊枪在Z轴、X轴方向进给完成焊接，完成第一道后，小车根据控制器自动实现轨道和高度调节直至封焊完成，该设备通过相关控制部件及控制过程，由三轴机械手和激光配合完成，使自动小车到达精确的X、Y、Z轴的位置。从这件现有的专利技术文件中看到，其同样受到在三轴方向上的行程调节限制。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术中采用焊接专机或焊接机器人进行自动焊接过程中，存在使用时行程受限的问题，提供自动焊接小车、装置及用于环形焊缝焊接的自动焊接设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动焊接小车，包括用于控制小车行走的行走部件，以及用于控制小车转向的转向部件，所述转向部件包括安装有移动滑块的直线模组，该模组上设有控制所述移动滑块沿直线模组前后移动的动力源，所述移动滑块通过连杆机构与原地转向机构连接，该自动焊接小车用于安装焊缝检测部件和焊接部件，所述焊接部件用于对焊缝自动施焊。

采用本申请的自动焊接小车，通过行车部件驱动小车沿焊缝布置的方向行走，由于摒弃了现有技术中采用导轨方式控制焊接部件沿焊缝移动并进行焊接的方式，从而解决了自动焊接装置受到行程限制的问题，可以进行长距离焊接；转向部件控制自动焊接小车的行走方向，自动焊接小车在使用过程中，通常安装有焊缝检测部件，转向部件根据焊缝检测部件检测到的焊缝信息，及时调整小车的行车路径，使得焊接部件始终处于焊缝的待焊部位，确保焊接部件对焊缝完成施焊；通过动力源控制移动滑块沿直线模组前后移动，能精确控制移动滑块的移动距离，进而通过连杆机构传动至原地转向机构，实现转向部件的精确转向，保证焊接质量。