[实用新型]一种背光板组装机

说明书

本实用新型提供了一种背光板组装机，包括机架，该机架上设有一输送轨道；沿该输送轨道的送料方向，还设置有导光板送料机构、插件板送料机构以及点胶机构；该插件板送料机构包括震动筛料盘、旋转平台以及双轴机械手；该震动筛料盘连接有一送料直轨，该旋转平台设于该送料直轨以及该输送轨道之间；该双轴机械手包括一双轴移动平台，该双轴移动平台上设有夹料机构；该夹料机构两能打开以及闭合的夹爪，两该夹爪之间还设有一压板，该压板通过一压料气缸安装于该双轴移动平台上。夹料机构在两夹爪之间设置压板，且压板由压料气缸驱动，实现了插接初步定位后，由压板推进到位，实现了PCB板/遮光板自动插接组装，解决了人工操作困难的问题。

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，具体的涉及一种背光板插接件组装机。

背景技术

在背光板生产中，需要在导光板上插接PCB板。现有技术中，PCB 板的插接组装难度较大，需要人工操作，作业方式繁琐，占用人力较大且生产效率低，不能满足实际生产需求。

发明内容

本实用新型旨在提供一种背光板组装机，以解决背光板组装PCB 板人工操作困难的问题。

具体方案如下：一种背光板组装机，包括机架，该机架上设有一输送轨道；沿该输送轨道的送料方向，还设置有导光板送料机构、插件板送料机构以及点胶机构；该插件板送料机构包括震动筛料盘、旋转平台以及设于该二者上方的双轴机械手；该震动筛料盘的出口段连接有一送料直轨，该旋转平台设于该送料直轨以及该输送轨道之间；该双轴机械手包括一双轴移动平台，该双轴移动平台上设有夹料机构；该夹料机构包括两能打开以及闭合的夹爪，两该夹爪之间还设有一压板，该压板通过一压料气缸安装于该双轴移动平台上。

本实用新型的进一步技术方案为：该双轴移动平台上设有两该夹料机构，两该夹料机构的夹料方向空间垂直交错设置，该旋转平台设于该送料直轨以及输送轨道中间位置。

本实用新型的进一步技术方案为：该插件板送料机构有两个，其分别为PCB板送料机构以及遮光板送料机构，该PCB板送料机构以及遮光板送料机构大致镜像设置。

本实用新型的进一步技术方案为：该输送轨道包括直线滑轨以及插设于该直线滑轨上方的拨料齿组件，该拨料齿组件通过一拨料双轴移动平台活动安装于该机架上。

本实用新型的进一步技术方案为：该点胶机构有两组，两该点胶机构均设于一点胶滑轨上，以在该输送轨道上方往复移动。

有益效果：一种背光板组装机，包括机架，该机架上设有一输送轨道；沿该输送轨道的送料方向，还设置有导光板送料机构、插件板送料机构以及点胶机构；该插件板送料机构包括震动筛料盘、旋转平台以及设于该二者上方的双轴机械手；该震动筛料盘的出口段连接有一送料直轨，该旋转平台设于该送料直轨以及该输送轨道之间；该双轴机械手包括一双轴移动平台，该双轴移动平台上设有夹料机构；该夹料机构两能打开以及闭合的夹爪，两该夹爪之间还设有一压板，该压板通过一压料气缸安装于该双轴移动平台上。夹料机构在两夹爪之间设置压板，且压板由压料气缸驱动，实现了插接PCB板/遮光板初步定位后，由压板将PCB板/遮光板推进到位，实现了PCB板/遮光板自动插接组装，解决了人工操作困难的问题。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例结构示意图；

图2示出了图1中PCB板送料机构安装在机架上的结构示意图；

图3示出了图2中PCB板送料机构的结构示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。