[实用新型]一种螺母自动拧销上料设备

说明书

本实用新型涉及工业产品组装技术领域，具体来说是一种螺母自动拧销上料设备，包括：若干组销上料组合机构和螺母上料组合机构；一旋转盘机构，所述旋转盘机构包括旋转轴套和旋转盘，旋转盘上设有若干定位夹具，定位夹具上设有气缸；一螺母上料机构，所述螺母上料机构设有旋转气缸，旋转气缸上设有取料夹紧气缸；一销上料机构，所述销上料机构设有若干夹紧气缸和夹头；一螺母拧销机构，与旋转盘机构定位夹具位置相配合，螺母拧销机构设有若干电动螺丝刀。本实用新型所提供的一种螺母与销的自动传料装置，使得拧螺母的过程无需人为操作，减少碰划伤、脏污的风险，降低人工操作的危险性。同时，可以有效调节机械动作的速度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及工业产品组装技术领域，具体来说是一种螺母自动拧销上料设备。

背景技术

在当今信息社会，互联网异常发达，消费电子类的产品市场需求量巨大。对于电子产品的外壳制作，现有常用的注塑工业流程一般采用人工作业生产方式，生产效率低下，质量稳定性差。为注塑机周边上下料建立自动化生产工艺已成为该行业的主流发展路线。

目前使用的电子设备外壳模具需要装螺母进行嵌物注塑，目前螺母的装入都是通过人工将螺母装入销上，之后再转移到他处或直接送入注塑模具，此种人工装螺母的方式具有效率低、人力成本大的缺陷，不适用大规模批量生产。

为适应自动生产，急需一种专门针对螺母与销的自动装配设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种螺母自动拧销上料设备。

本实用新型采用以下技术方案：

一种螺母自动拧销上料设备，包括：

若干组销上料组合机构和螺母上料组合机构；

一旋转盘机构，所述旋转盘机构包括旋转轴套和旋转盘，旋转轴套能带动旋转盘旋转，旋转盘上设有若干定位夹具，定位夹具上设有气缸用于夹紧螺母和销；

一螺母上料机构，所述螺母上料机构设有旋转气缸，旋转气缸上设有取料夹紧气缸，用于将螺母上料组合机构出料端的螺母夹取送至旋转盘机构的定位夹具内；

一销上料机构，所述销上料机构设有若干夹紧气缸和夹头，用于将销上料组合机构出料端的销夹取送至旋转盘机构的定位夹具内；

一螺母拧销机构，与旋转盘机构定位夹具位置相配合，螺母拧销机构设有若干电动螺丝刀，电动螺丝刀能做上下直线运动。

进一步的，还包括：一检测组合机构，所述检测组合机构包括检测摄像头和分拣机械臂。

进一步的，所述销上料组合机构和螺母上料组合机构均设有振动盘，振动盘出料端连接直线振动导轨。

进一步的，所述直线振动导轨远离所述振动盘一端设有限位设备，方便所述螺母上料机构和销上料机构夹取螺母和销，下方设有振动器，用于带动所述振动盘及直线振动导轨振动。

进一步的，所述旋转盘下方设有旋转盘电机，用于使所述旋转轴套旋转。

进一步的，所述定位夹具上设有第一感应设备，所述销上料机构上设有与所述第一感应设备对应的第二感应设备，所述螺母拧销机构上设有与所述第一感应设备对应的第三感应设备。

进一步的，所述销上料机构中，所述夹头连接在旋转运动模组上，所述旋转运动模组安装在一直线运动模组上，所述直线运动模组通过支撑固定板固定。

进一步的，所述电动螺丝刀固定在直线轴承上，所述直线轴承带动所述电动螺丝刀上下直线运动。

进一步的，所述检测组合机构还包括不良品收集盒。

实用新型的有益效果