[实用新型]一种用于实现多物体等比运动的丝杆

说明书

本实用新型涉及一种用于实现多物体等比运动的丝杆，包括丝杆本体及与丝杆本体一端转动连接的驱动装置，丝杆本体的一侧设有与丝杆本体平行的直线滑轨，直线滑轨上滑动连接有用于绑定运动物体的滑块，滑块至少设有两个，各滑块与丝杆本体滚动连接，丝杆本体上的螺纹曲线满足三维参数方程：x＝r·cos(2·π·n)，y＝r·sin(2·π·n)，z＝m·kⁿ，其中r是丝杆本体半径，n是螺纹圈数，m与k是由螺纹稀疏程度决定的常数。本申请的一种用于实现多物体等比运动的丝杆，相较于现有等螺纹距丝杆，丝杆螺纹距不是固定的其螺纹满足某一方程，与丝杆滚动连接的各滑块能够同时被控制，且各滑块彼此之间发生相对运动，但各滑块之间距离比值保持不变，能够实现各滑块下物体的等比运动，应用范围广。

技术领域

本实用新型涉及丝杆技术领域，特别是涉及一种用于实现多物体等比运动的丝杆。

背景技术

市面上一般丝杆的螺纹螺距是固定的，由转动驱动装置来驱动滑块直线运动，将回转运动转化为直线运动，驱动装置的转速决定滑块运动速度。一般一个丝杆控制一个滑块或控制一个多滑块绑定的运动物体，上面滑块之间是没有相对运动的。应用场景受限，比如在开关窗帘、屏风、折叠门等等场合都无法适用，这些地方都需要采用复杂的运动机构才能够实现定比运动。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提出了一种用于实现多物体等比运动的丝杆，解决现有丝杆只能控制一个滑块绑定的物体或者控制一个多滑块绑定的运动物体，各滑块之间无法实现相对运动的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于实现多物体等比运动的丝杆，包括丝杆本体及与所述丝杆本体一端转动连接的驱动装置，所述丝杆本体的一侧设有与丝杆本体平行的直线滑轨，所述直线滑轨上滑动连接有用于绑定运动物体的滑块，所述滑块至少设有两个，各所述滑块与丝杆本体滚动连接，所述丝杆本体上的螺纹曲线满足三维参数方程：x＝r·cos(2·π·n)，y＝r·sin(2·π·n)，z＝m·kⁿ，其中r是丝杆本体半径，n是螺纹圈数，m与k是由螺纹稀疏程度决定的常数。

进一步的，所述丝杆本体的下方设有与丝杆本体平行的直线滑轨，所述滑块上方安装有滚珠，所述滑块与丝杆本体之间通过滚珠与螺纹滚动连接，所述滑块下方设有用于连接物体的安装面。

进一步的，所述驱动装置为电机，所述丝杆本体与电机的输出端转动连接。

进一步的，各所述滑块等间距设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提出的一种用于实现多物体等比运动的丝杆，丝杆的螺纹螺距是变化的，通过设置满足特定参数方程的螺纹，能够使得与丝杆滚动连接的各滑块在运动时发生相对滑动，带动各滑块下方的物体实现等比运动，可用于一些特定场合，如开关窗帘、折叠屏风、折叠门等，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述一种用于实现多物体等比运动的丝杆的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述一种用于实现多物体等比运动的丝杆的正视图；

图3为本实用新型实施例所述一种用于实现多物体等比运动的丝杆的局部放大图；

图4为本实用新型实施例所述滑块的结构示意图。

图中：

1、丝杆本体；2、直线滑轨；3、驱动装置；4、滑块；5、滚珠；6、螺纹。

具体实施方式