[实用新型]一种商业综合体周边道路车流量勘测无人机

说明书

本实用新型公开了一种商业综合体周边道路车流量勘测无人机，包括无人机主体，无人机主体的顶端四角处均设有旋翼，无人机主体的上表面中心处固定连接有备用电池，无人机主体的下表面两端均固定连接有支架，无人机主体的下表面中心处固定连接有摄影机底座，本实用新型所达到的有益效果是：当无人机的摄影机镜头变得模糊时，控制气缸启动，气缸带动支杆收缩运动，支杆带动弧形滑块沿着第一滑槽滑动，最终带动第二转杆沿着圆弧线滑动，转杆带动弧板刮蹭摄影机镜头，清理表面烟尘，通过增加备用电池增加续航，通过设有镜头清理装置清除烟尘，使勘察数据更加精确。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种商业综合体周边道路车流量勘测无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

随着城市化进程的不断加快，城市商业土地利用强度与商业开发规模越来越大，特别是大型商业建设项目对路网造成的冲击更为明显和严重。近年来由于陆续规划多个城市商业综合体，为确保城市交通有效运行，需要深入研究商业项目建设对城市交通的影响，对土地开发行为进行管理控制及引导。因此，因此需要无人机对商业综合体周边道路车流量进行勘察。

现有的无人机在商业综合体周边进行勘测时，由于车流量与人流量较大，扬起的烟尘与汽车尾气较多，无人机勘测时镜头可能会被烟尘遮蔽，无法有效的识别过往车辆，造成数据误差。

发明内容

本实用新型提供一种商业综合体周边道路车流量勘测无人机，有效的解决了现有技术中存在的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种商业综合体周边道路车流量勘测无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶端四角处均设有旋翼，所述无人机主体的上表面中心处固定连接有备用电池，所述无人机主体的下表面两端均固定连接有支架，所述无人机主体的下表面中心处固定连接有摄影机底座，所述摄影机底座的下表面开设有摄影机槽，所述摄影机槽的内部转动连接有摄影机镜头，所述摄影机槽的一侧开设有转槽，所述转槽远离摄影机槽的一侧内壁固定连接有第一固定板，所述第一固定板靠近摄影机槽的一侧转动连接有第一转杆，所述第一转杆远离第一固定板的一端固定连接有弧板，所述摄影机底座的下表面固定连接有第二固定板，所述第二固定板靠近摄影机槽6的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离第二固定板的一端固定连接有第二转杆，所述摄影机底座的内部开设有气缸槽，所述气缸槽的内部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有支杆，所述摄影机底座的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有弧形滑块，所述弧形滑块靠近第二转杆的一侧固定连接有旋转杆，所述摄影机底座的下表面开设有与第一滑槽连通的第二滑槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二转杆远离弹簧的一端与弧板远离第一转杆的一端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弧形滑块的一侧与支杆远离气缸的一端铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转杆贯穿第二滑槽且与其滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转杆远离弧形滑块的一端与第二转杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弧板与摄影机镜头的接触面设有海绵层。

本实用新型所达到的有益效果是：当无人机的摄影机镜头变得模糊时，控制气缸启动，气缸带动支杆收缩运动，支杆带动弧形滑块沿着第一滑槽滑动，最终带动第二转杆沿着圆弧线滑动，转杆带动弧板刮蹭摄影机镜头，清理表面烟尘，通过增加备用电池增加续航，通过设有镜头清理装置清除烟尘，使勘察数据更加精确。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构主视图；