[实用新型]一种轻小型二维稳像/扫描摆镜装置

说明书

本实用新型涉及一种轻小型二维稳像/扫描摆镜装置，能够现有技术装置体积大、重量大、成本高、精度低等问题。装置包括：稳像扫描摆镜组件、支撑框架、中间框架、支撑主轴、方位转动组件以及俯仰转动组件；其中稳像扫描摆镜组件安装在所述支撑主轴上，所述支撑主轴的两侧安装有方位支撑轴承，所述方位支撑轴承转接固定在中间框架上；所述方位转动组件通过电机支撑轴和旋转变压器支撑轴转接在俯仰转动组件上，电机支撑轴和旋转变压器支撑轴两侧安装有俯仰支撑轴承，所述俯仰支撑轴承转接固定在支撑框架上。本实用新型可应用于光学制导系统。

技术领域

本实用新型涉及二维摆镜装置领域，具体涉及一种轻小型二维稳像/扫描摆镜装置。

背景技术

体积小、重量轻、高精度、角度连续可调、定位准确、成本低是二维光学稳像/扫描摆镜装置的关键指标。现有的二维光学稳像/扫描摆镜装置有多种实现形式，一种是采用音圈电机或压电陶瓷的快反镜，体积较小、稳像精度高，但扫描角度较小，且价格昂贵；另一种是采用电机挂在摆镜装置外部直接驱动，或增加传动装置的方式，比如齿轮传动、凸轮传动等，这种方式无疑增加了整个光机系统的重量、增大系统结构尺寸，并降低了系统精度50％左右。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决现有技术的二维摆镜装置扫描角度小、重量大、结构尺寸大、精度低的缺陷。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种轻小型二维稳像/扫描摆镜装置，其特征在于，包括：稳像扫描摆镜组件、支撑框架、中间框架、支撑主轴、方位转动组件以及俯仰转动组件；其中稳像扫描摆镜组件安装在所述支撑主轴上，所述支撑主轴的两侧安装有方位支撑轴承，所述方位支撑轴承转接固定在中间框架上；所述方位转动组件通过电机支撑轴和旋转变压器支撑轴转接在俯仰转动组件上，电机支撑轴和旋转变压器支撑轴两侧安装有俯仰支撑轴承，所述俯仰支撑轴承转接固定在支撑框架上。

优选地，所述稳像扫描摆镜组件包括：稳像扫描摆镜以及摆镜框架；所述扫描摆镜通过硅胶和压板固定在摆镜框架上。

优选地，所述方位转动组件包括方位电机安装座、方位旋转变压器座、方位电机和方位旋转变压器；所述支撑轴承通过支撑方位电机安装座和方位旋转变压器座转接固定在中间框架上；方位电机安装在方位电机安装座上，方位旋转变压器安装在方位旋转变压器座上。

优选地，所述俯仰转动组件包括俯仰电机安装座、俯仰旋转变压器安装座、俯仰电机以及俯仰旋转变压器；所述俯仰支撑轴承通过支撑俯仰电机安装座和俯仰旋转变压器安装座转接固定在支撑框架上；俯仰电机安装在俯仰电机安装座上；俯仰旋转变压器安装在俯仰旋转变压器安装座上。

优选地，所述方位电机(14)和俯仰电机(19)均为无刷直流力矩电机。

本实用新型的一个技术效果是，：方位和俯仰轴系均采用无刷直流力矩电机直接驱动，旋转变压器控制运动角度及精度，整个稳像精度可以达到3′，扫描角度可以达到±12°。本实用新型满足了体积小、重量轻的严格要求，实现了高精度的稳像及扫描功能，且结构简单，可靠性高，为制导系统提供了一种新的稳像/扫描方式。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型一个实施例的主视结构图；

图2为本实用新型一个实施例的侧视结构图；

图3为本实用新型一个实施例的俯视结构图。

具体实施方式