[实用新型]一种金属结构件加工打磨装置

权利要求书

1.一种金属结构件加工打磨装置，其特征在于：包括机械臂(1)和吸尘台(6)，所述机械臂(1)的左端转动安装有打磨机(2)，所述吸尘台(6)的上表面左端固定安装有第一转轴座(4)，所述第一转轴座(4)和吸尘台(6)的左侧安装有转动装置(5)，所述吸尘台(6)的上表面右侧安装有夹紧装置(7)；

所述转动装置(5)包括固定安装在第一转轴座(4)和吸尘台(6)左侧的外壳(51)，所述第一转轴座(4)的转轴左端贯穿外壳(51)固定安装有蜗轮(52)，所述外壳(51)的内部下侧固定安装有电机组(54)，所述电机组(54)的输出轴上端固定安装有蜗杆(53)，所述蜗杆(53)的上端通过轴承与外壳(51)转动装配，所述蜗杆(53)和蜗轮(52)螺接装配。

2.根据权利要求1所述的一种金属结构件加工打磨装置，其特征在于：所述夹紧装置(7)包括固定安装在吸尘台(6)上表面的燕尾轨(71)和液压缸(74)，所述液压缸(74)位于燕尾轨(71)的右侧，所述吸尘台(6)上表面滑动安装有第二转轴座(72)，所述第二转轴座(72)的下表面开设有燕尾槽(73)，所述燕尾轨(71)滑动安装在燕尾槽(73)的内部，所述液压缸(74)的推杆左端与第二转轴座(72)固定装配。

3.根据权利要求2所述的一种金属结构件加工打磨装置，其特征在于：所述第二转轴座(72)的转轴左端固定安装有压力传感器组件(8)。

4.根据权利要求3所述的一种金属结构件加工打磨装置，其特征在于：所述压力传感器组件(8)的左侧和第一转轴座(4)的转轴右侧固定安装有夹紧盘(3)。

5.根据权利要求4所述的一种金属结构件加工打磨装置，其特征在于：所述夹紧盘(3)的内侧表面开设有防滑网纹(9)。