[实用新型]一种用于快递包装的自动贴标成袋系统有效
申请号: | 202021108630.8 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN212580242U | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 汤奇荣;徐鹏杰;熊旺辉;王斌;郭瑞琴;周贤德 | 申请(专利权)人: | 同济大学;苏州蓝智特种机器人有限公司 |
主分类号: | B65B35/24 | 分类号: | B65B35/24;B65B51/26;B65B59/00;B65B9/02;B65C9/18;B65C9/46;B65C9/26 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 王一琦 |
地址: | 200000 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 快递 包装 自动 贴标成袋 系统 | ||
1.一种用于快递包装的自动贴标成袋系统,其特征在于,包括:
前输送带(6.1),用于将待包装物品输送到包装袋内;
包装膜折展装置(2),用于将包装膜折成包装袋;
贴标装置(1),设置在所述前输送带(6.1)的上方,所述贴标装置(1)用于将信息标签贴到包装袋上;
后输送带(6.2),设置在所述前输送带(6.1)的后侧,所述后输送带(6.2)上方分别设有横向封切装置(3)和纵向封切装置(4),所述横向封切装置(3)和纵向封切装置(4)分别用于对物品的包装袋进行横向和纵向封切;
废模回收装置(5),设置在所述后输送带(6.2)的下方,且所述废模回收装置(5)用于对封切的废包装膜进行回收。
2.如权利要求1所述的用于快递包装的自动贴标成袋系统,其特征在于,所述贴标装置(1)包括放卷组件(1.1)、打印机组件(1.2)、贴标头(1.3)、贴标头气缸(1.4)、y轴方向调节支架(1.5)、z轴方向调节支架(1.6)、打印机安装架(1.7)、贴标台(1.8)和贴标台安装架(1.9);
所述放卷组件(1.1)和贴标头(1.3)安装在所述打印机组件(1.2)上,所述打印机组件(1.2)分别经所述y轴方向调节支架(1.5)和z轴方向调节支架(1.6)与所述打印机安装架(1.7)相连接,所述y轴方向调节支架可相对于所述打印机安装架(1.7)沿y轴方向移动,所述z轴方向调节支架可相对于所述打印机安装架(1.7)沿z轴方向移动;其中,所述放卷组件(1.1)用于安装卷状打印纸,所述打印机组件(1.2)用于在所述打印纸上打印信息标签,所述贴标头(1.3)用于将打印好的信息标签贴在所述包装膜上;
所述贴标台安装架(1.9)设置在所述前输送带(6.1)的上方,所述贴标台(1.8)安装在所述贴标台安装架(1.9)的上表面,且所述贴标台(1.8)位于所述贴标头(1.3)的下方,所述贴标台(1.8)与所述贴标头(1.3)之间具有可通过所述包装膜的间隙。
3.如权利要求2所述的用于快递包装的自动贴标成袋系统,其特征在于,所述贴标台(1.8)的工作平面与所述贴标头(1.3)的工作平面相平行,且所述贴标台(1.8)的四角为圆弧状。
4.如权利要求1所述的用于快递包装的自动贴标成袋系统,其特征在于,所述包装膜折展装置(2)包括上三角成型器(2.1)、上升降滑动板(2.2)、下三角成型器、下升降滑动板和滑动板安装杆;所述上三角成型器(2.1)和下三角成型器结构相同,所述上升降滑动板(2.2)和所述下升降滑动板结构相同;
所述上三角成型器(2.1)和下三角成型器分别固定在所述上升降滑动板(2.2)和下升降滑动板上;所述上升降滑动板(2.2)和下升降滑动板分别设置在所述前输送带(6.1)的上方和下方;所述上升降滑动板(2.2)和下升降滑动板可上下滑动地连接在滑动板安装杆;
所述包装膜包括上下分布的上层包装膜和下层包装膜,所述上层包装膜通过所述上三角成型器折展90度,并在所述上三角成型器的下表面抽出;所述下层包装膜通过所述下三角成型器折展90度,并在所述下三角成型器的上表面抽出,折展后的上层包装膜和下层包装膜围合成包装袋。
5.如权利要求1所述的用于快递包装的自动贴标成袋系统,其特征在于,所述横向封切装置(3)包括横向封刀组件(3.1)、横向封刀传动组件(3.2)、横向封刀工作台(3.3)、横封驱动气缸和横封安装架(3.4);
横向封刀组件(3.1)包括横向封刀(3.1.1)和横向封刀安装架(3.1.2),所述横向封刀(3.1.1)的内部设有加热管,所述横向封刀(3.1.1)安装在所述横向封刀安装架(3.1.2)上,横向封刀安装架(3.1.2)与横向封刀传动组件(3.2)连接,横向封刀传动组件(3.2)安装在横封安装架(3.4)上;
当待包装物品后端完全通过前输送带(6.1)和后输送带(6.2)之间的间隙时,横封驱动气缸驱动横向封刀传动组件(3.2),横向封刀传动组件(3.2)带动横向封刀(3.1.1)和横向封刀工作台(3.3)相互靠拢,完成对包装袋的横向切断操作,其中,所述的横向封刀(3.1.1)和横向封刀工作台(3.3)位于前输送带(6.1)和后输送带(6.2)之间。
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