[实用新型]无人迷你型搬运AGV有效
| 申请号： | 202021108614.9 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN212559344U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 卞波 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12;B66F9/22;B66F9/075 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;顾天乐 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人 迷你型 搬运 agv | ||
【权利要求书】：
1.一种无人迷你型搬运AGV，其特征在于，包括车体组件、行走组件和升降组件，车体组件一侧设有一对货叉，货叉设有容槽；
行走组件包括一对万向轮和一对差速轮机构；差速轮机构布置在容槽中，包括伺服电机和与伺服电机传动连接的驱动轮；万向轮设置在车体组件下方；
升降组件包括液压机构和四组剪刀叉机构；剪刀叉机构两两一组分别设置在相应货叉容槽中；液压机构设有泵站电机，泵站电机设置在车体组件中，通过分流集流阀分别与四组剪刀叉机构的伸缩油缸连通。
2.根据权利要求1所述无人迷你型搬运AGV，其特征是，所述伺服电机设有抱闸制动器。
3.根据权利要求1所述无人迷你型搬运AGV，其特征是，所述车体组件下方设有柔性防撞触边。
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