[实用新型]清洁机器人的水箱以及清洁机器人

说明书

本实用新型公开一种清洁机器人的水箱以及清洁机器人，其中，该清洁机器人的水箱包括：箱体，设有储水腔、与储水腔连通的出水口和通气口；密封组件，包括弹性件与密封件，弹性件安装于箱体上，密封件在弹性件的作用下封堵通气口；动力装置，可用于驱动密封件相对通气口运动，以打开通气口。本实用新型的技术方案实现了主动控制清洁机器人的水箱出水，避免了清洁机器人的水箱出现渗漏的问题。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人的水箱及清洁机器人。

背景技术

拖地机器人是智能家用电器的一种，其可以将人们从繁重的拖地家务中解脱出来，因而深受人们的喜爱与欢迎。

现有的拖地机器人通常配置有水箱，水箱上设置有通气孔和出水孔，水箱装满水后，由于水箱上的通气孔处于打开状态，水箱中的水在自身重力的作用下从出水孔流出并将拖布打湿。然而，拖地机器人在完成拖地工作后，由于通气孔的打开状态无法改变，这就使得水箱中的水仍然可以从水箱的出水孔流出，进而导致拖地机器人出现渗漏的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种清洁机器人的水箱，旨在可以主动控制清洁机器人的水箱的出水，避免清洁机器人的水箱出现渗漏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种清洁机器人的水箱，其包括：

箱体，设有储水腔、与所述储水腔连通的出水口和通气口；

密封组件，包括弹性件与密封件，所述弹性件安装于所述箱体上，所述密封件在所述弹性件的作用下封堵所述通气口；

动力装置，可用于驱动所述密封件相对所述通气口运动，以打开所述通气口。

可选地，所述弹性件和所述密封件分设于所述储水腔的内外两侧，所述弹性件对所述密封件施加拉力。

可选地，所述弹性件和所述密封件均安装于所述储水腔的内侧或者外侧，所述弹性件对所述密封件施加支撑力。

可选地，所述箱体设置有导向通道，所述导向通道的一端与所述通气口连通，所述导向通道的另一端伸至所述储水腔内或者伸至所述储水腔外设置；所述密封件安装于所述导向通道内并与所述导向通道间隙配合。

可选地，所述清洁机器人的水箱还包括密封盖，所述密封盖贯穿设置有多个通孔，所述密封盖封盖所述导向通道远离所述通气口的一端设置；所述密封件和所述弹性件均安装于所述导向通道内。

可选地，所述密封盖面对所述导向通道的表面设有若干凸起；所述导向通道邻近所述密封盖的端面对应设置有若干凹槽。

可选地，所述密封件面对所述密封盖的一侧设置有安装柱；所述密封盖面对所述弹性件的表面设置有配合柱；所述弹性件为套簧，所述套簧的一端与所述配合柱套接配合，所述套簧的另一端与所述安装柱套接配合。

可选地，所述箱体面对所述密封件的表面凹设有环绕所述通气口设置的密封槽；所述密封件设置有与所述密封槽配合的密封裙边。

可选地，所述动力装置为电磁阀，所述电磁阀包括阀体和活动杆，所述阀体安装于所述箱体上，其用于驱动所述活动杆运动，以带动所述密封件相对所述通气口运动。

可选地，所述清洁机器人的水箱还包括与所述动力装置电连接的控制器，所述控制器控制所述动力装置工作。

本实用新型还提出一种清洁机器人，其包括机器本体、拖布以及水箱，所述水箱安装于所述机器本体上，所述拖布安装于所述水箱上并能够被所述水箱的出水口排出的水打湿，其中，所述水箱包括：

箱体，设有储水腔、与所述储水腔连通的出水口和通气口；

密封组件，包括弹性件与密封件，所述弹性件安装于所述箱体上，所述密封件在所述弹性件的作用下封堵所述通气口；