[实用新型]三轴双头双平台自动锁丝机

说明书

本实用新型公开三轴双头双平台自动锁丝机，包括机体和螺丝排列机，所述机体的上部左右侧均匀设置有控制组键，本实用新型除尘装置由安装板、磁铁、镶嵌头和毛刷组成，安装板通过磁铁吸附固定在移动台上，且镶嵌头连接的毛刷与移动轨表面接触，当移动台受到传动在移动轨上移动时，带动安装板移动，使毛刷与移动轨表面摩擦进行除尘，将移动轨保持干净，有益效果是通过将除尘装置安装在移动台的上下端与移动轨接触，使移动轨输气带动移动台移动时，安装板连接毛刷也随之移动与移动轨摩擦，将灰尘扫除，解决了移动工作台长时间暴露在空气中，使表面沾染灰尘，使其带动加工配件移动时摩擦力增大问题，增加移动工作台的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于自动锁丝机相关技术领域，具体涉及三轴双头双平台自动锁螺丝机。

背景技术

自动锁丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。自动锁丝机主要分为：手持式锁丝机、多轴式自动锁丝机、坐标式自动锁丝机。

现有的三轴双头双平台自动锁丝机技术存在以下问题：通过三轴双头双平台自动锁丝机进行锁丝，同时驱动两个电批装置将锁丝吸取，通过移动工作台带动机构配件移动将螺丝拧入加工的配件中，但移动工作台长时间暴露在空气中，使表面沾染灰尘，使其带动加工配件移动时摩擦力增大，降低使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供三轴双头双平台自动锁丝机，以解决上述背景技术中提出的通过三轴双头双平台自动锁丝机进行锁丝，同时驱动两个电批装置将锁丝吸取，通过移动工作台带动机构配件移动将螺丝拧入加工的配件中，但移动工作台长时间暴露在空气中，使表面沾染灰尘，使其带动加工配件移动时摩擦力增大，降低使用寿命问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

三轴双头双平台自动锁丝机，包括机体和螺丝排列机，所述机体的上部左右侧均匀设置有控制组键，所述机体与外部电源电性相连，所述机体的右下侧镶嵌有电源开关，所述机体的上端左右侧螺丝固定有螺丝排列机，所述螺丝排列机的上端位于机体的上端螺丝固定有支撑柱，所述支撑柱的上端螺丝固定有横向移动轴，所述横向移动轴的左右侧螺丝固定有竖直移动轴，所述竖直移动轴的中部螺丝固定有电批装置，所述螺丝排列机的上端左右侧位于两个螺丝排列机之间设置有移动工作台，所述移动工作台的上端设置有除尘装置，所述除尘装置包括安装板、磁铁、镶嵌头和毛刷，所述安装板的中部镶嵌有毛刷，所述安装板的下端焊接有磁铁，所述磁铁的下端镶嵌有镶嵌头。

优选的，所述移动工作台包括输气孔、移动轨和移动台，所述移动轨的上端连接有输气孔，所述移动轨的下侧镶嵌有移动台。

优选的，所述横向移动轴包括移动架、移动轴体和伺服电机，所述移动轴体的左右侧螺纹连接有移动架，所述移动轴体的下端右侧转轴连接有伺服电机。

优选的，所述螺丝排列机共设置有两个，且两个所述螺丝排列机通过安装的传感器感应电批装置移动到上方，将螺丝整齐排列送至指定位置，所述竖直移动轴由移动主体，安装架和电机组成，通过电机驱动移动主体内部丝杆，与安装架内部滚珠传动，将回转运动转化为直线运动，使移动板上下移动。

优选的，所述安装板通过毛刷吸附固定在移动台的上端，使移动台移动时带动安装板连接的镶嵌头进行除尘。

优选的，所述移动台表面安装有加工配件，所述输气孔与外部气泵相连接，通过输气孔将气压输入移动轨，使带动移动台上的安装的配件前后移动。

优选的，所述移动架共设置有两个，且两个移动架通过伺服电机驱动移动轴体内部丝杆，与两个移动架上的滚珠传动，将回转运动转化为直线运动，所述两个移动架受到传动时向相反方向运动。