[实用新型]三轴单头单平台自动锁螺丝机

说明书

本实用新型公开了三轴单头单平台自动锁螺丝机，包括底座和固定座，所述固定座安装在底座上端外壁上，所述底座左右两端外壁上均设置有支撑架，两个所述支撑架通过横架固定连接，所述横架前端外壁上设置有X轴移动模块，在夹住零部件时，尽量使得夹块能够夹在零部件的四周，这样便于对零部件的位置保持固定，使得零部件不会轻易移动，锁螺丝时就不会出现滑牙的情况，而且螺丝上完之后，可以直接从夹块之间拿出，便于连续对零部件上螺丝，该固定装置还可以根据零部件的大小进行调节，避免使用螺母对夹块的安装和拆卸，使得更换其他零部件安装螺丝时更加快速，随时根据压力大小进行改进，方便放入和拿出零部件。

技术领域

本实用新型属于锁螺丝机相关技术领域，具体涉及三轴单头单平台自动锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备，自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机，自动锁螺丝机主要应用于M1-M8螺丝的锁付。由于其属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，应用领域较为广泛。

现有的自动锁螺丝机技术存在以下问题：现有自动锁螺丝机在使用时，需要将锁螺丝的零件放置在固定台上，然后才能对锁螺丝的零件进行锁螺丝，通常需要将固定块通过螺母安装在固定台上，再将锁螺丝的零件放入到固定块之间，保持锁螺丝零件的位置不动，这样在安装时比较麻烦，而且无法随时根据锁零件的大小进行调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供三轴单头单平台自动锁螺丝机，以解决上述背景技术中提出现有自动锁螺丝机在固定块时时比较麻烦且无法随时根据锁零件的大小进行调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：三轴单头单平台自动锁螺丝机，包括底座和固定座，所述固定座安装在底座上端外壁上，所述底座左右两端外壁上均设置有支撑架，两个所述支撑架通过横架固定连接，所述横架前端外壁上设置有X轴移动模块，所述X轴移动模块前端外壁上设置有伺服电机，所述伺服电机下端外壁上设置有固定套筒，所述固定套筒下端外壁上设置有螺丝吸嘴，所述固定座的内部设置有Y轴移动模块，所述Y轴移动模块上端外壁上设置有固定台，所述固定台上设置有固定装置，所述固定装置上设置有旋钮，所述旋钮后端外壁上设置有螺杆，所述固定台上端外壁内部设置有滑槽，所述滑槽上侧的固定台上设置有夹块，所述夹块下端外壁上设置有连接块，所述连接块的内部设置有旋转槽，所述旋转槽的内部设置有旋转块，所述滑槽左右两端内壁内部均设置有卡槽，所述连接块左右两端外壁上均设置有卡块。

优选的，所述横架前端外壁内部设置有直线滑轨，所述固定座左侧的底座上设置有螺丝送料器。

优选的，所述夹块四周外壁上均设置有橡胶皮垫。

优选的，所述旋钮圆周外壁上设置有防滑纹，所述卡块设置在卡槽的内部。

优选的，所固定台左右两端外壁内部均设置有螺孔，所述螺杆设置在螺孔的内部述。

优选的，所述夹块的宽度大于滑槽的宽度，所述连接块的高度小于滑槽的高度。

与现有自动锁螺丝机技术相比，本实用新型提供了三轴单头单平台自动锁螺丝机，具备以下有益效果：