[实用新型]三轴单头双平台自动锁螺丝机

说明书

本实用新型公开三轴单头双平台自动锁螺丝机，包括控制主体和真空泵装置，本实用新型防护拦截装置，海绵护垫通过胶水粘接在控制主体上，通过三个露出口将两个移动平台装置和螺栓排列机露出工作，当工作时吸钉机构将螺丝吸取移动螺丝脱落，螺丝掉落在海绵护垫上不会弹起，且四边通过海绵护栏拦截，使其螺丝不会滚出控制主体，方便工作完成后进行清理，有益效果是通过在控制主体上安装防护拦截装置，使工作时吸钉机构中螺丝脱落时，通过海绵护垫的蜂窝结构使其接触时不会弹起，且通过海绵护栏拦截使其不会滚出控制主体，使螺丝不会脱离落入其它工作元件中造成工作阻碍，且工作完成后方便将螺丝进行清理。

技术领域

本实用新型属于相关技术领域，具体涉及三轴单头双平台自动锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是三轴单头双平台自动锁螺丝机典型的非标自动化设备。自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。

现有的三轴单头双平台自动锁螺丝机技术存在以下问题：通过三轴单头双平台自动锁螺丝机进行锁丝，将螺丝吸取，通过电批转动将螺丝拧入加工的配件中，吸钉机构将螺丝吸取移动时，偶尔出现吸附不牢导致螺丝脱落，脱落的螺丝与工作机体碰撞会弹起飞溅，容易落入其它工作元件中，从而会影响工作元件正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供三轴单头双平台自动锁螺丝机，以解决上述背景技术中提出的通过三轴单头双平台自动锁螺丝机进行锁丝，将螺丝吸取，通过电批转动将螺丝拧入加工的配件中，吸钉机构将螺丝吸取移动时，偶尔出现吸附不牢导致螺丝脱落，脱落的螺丝与工作机体碰撞会弹起飞溅，容易落入其它工作元件中，从而会影响工作元件正常工作问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

三轴单头双平台自动锁螺丝机，包括控制主体和真空泵装置，所述控制主体的左右端螺栓固定有支撑杆，所述支撑杆的上端螺栓固定有横向移动轴，所述横向移动轴的左侧螺栓固定有气缸装置，所述气缸装置的下侧螺栓固定有电批装置，所述气缸装置的下端位于电批装置的下端螺栓固定有吸钉机构，所述支撑杆的左端位于气缸装置的左下方通过支撑板螺栓固定有真空泵装置，所述控制主体的右下侧镶嵌有电源开关，所述控制主体与外部电源电性相连，所述控制主体的上端胶水粘接有防护拦截装置，所述防护拦截装置包括海绵护栏、露出口和海绵护垫，所述海绵护垫的外端设置有海绵护栏，所述海绵护垫的表面贯穿有露出口，所述防护拦截装置的上端左右侧设置有移动平台装置，所述防护拦截装置的上端中部位于两个移动平台装置之间设置有螺栓排列机。

优选的，所述横向移动轴包括移动板，移动主体、步进电机和封盖，所述移动主体的左侧螺纹连接有移动板，所述移动主体的左右端螺栓固定有封盖，所述封盖的右端位于移动板的右方转轴连接有步进电机。

优选的，所述吸钉机构包括固定环、输气孔、吸头和吸钉主体，所述吸钉主体的上端焊接有固定环，所述吸钉主体的右端设置有输气孔，所述吸钉主体的下端连接有吸头。

优选的，所述移动平台装置共设置有两个，且两个所述移动平台装置可将两个配件安装放置进行锁丝加工，所述移动平台装置与外部气泵相连接，通过向导轨座输送气压，使带动溜板上的安装的配件前后移动，所述控制主体的表面设置有操作键，用于控制控制主体总体的驱动工作。

优选的，所述露出口共设置有三个，且三个所述露出口将移动平台装置和螺栓排列机在控制主体上露出进行驱动工作，所述海绵护垫为蜂窝结构，使螺丝掉落在上面部分弹起。

优选的，所述步进电机转轴贯穿封盖与移动主体内部丝杆相连接，且步进电机通过驱动移动主体内部丝杆，与移动板内部滚珠传动，将回转运动转化为直线运动，使移动板左右移动。