[实用新型]变间距调节装置

说明书

本实用新型公开了一种变间距调节装置，包括：往复运动装置和至少两套物料拾取单元，物料拾取单元包括安装架和设于安装架的物料拾取装置，每套物料拾取单元设有至少一套物料拾取装置，至少一套物料拾取单元与固定的导轨滑动连接，往复运动装置与滑动于导轨的物料拾取单元固定连接，在往复运动装置驱动下，相邻物料拾取单元的间距发生改变，进而物料拾取单元拾取的物料间距改变，且对于不用的物料，可调整往复运动装置的伸缩距离，以满足不同物料对间距的需求，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及生产用辅助设备技术领域，具体的说，涉及一种变间距调节装置。

背景技术

目前，在产品的生产制造中，经常需要对物料由前一工位搬运到后一工位，但前工位中的物料间距和后工位中的物料间距并不相等，因此需要间距调节装置对物料间距进行调节。但是，在实际应用中，间距调节装置变动的物料间距是固定的，而对于不同规格的物料其间距也不同，无法针对不同的物料改变间距。

发明内容

针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可针对不同物料改变物料间距的变间距调节装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种变间距调节装置，包括：往复运动装置和至少两套物料拾取单元，所述物料拾取单元包括安装架和设于所述安装架的物料拾取装置，每套所述物料拾取单元设有至少一套所述物料拾取装置，至少一套所述物料拾取单元与固定的导轨滑动连接，所述往复运动装置与滑动于所述导轨的所述物料拾取单元固定连接，在所述往复运动装置驱动下，相邻所述物料拾取单元的间距发生改变。

优选地，所述物料拾取单元设有两套，一套所述物料拾取单元的所述安装架固定设置，另一套所述物料拾取单元的安装架与所述导轨滑动连接，所述往复运动装置为分间距伸缩缸，所述分间距伸缩缸的两端分别与两个所述安装架固定连接。

优选地，所述物料拾取装置为吸嘴装置，所述吸嘴装置包括吸嘴和与所述吸嘴连通且固定连接的通气轴，所述通气轴连接于所述安装架。

优选地，所述通气轴转动安装于所述安装架，所述安装架设有一套所述吸嘴装置，所述安装架设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动所述通气轴旋转。

优选地，所述通气轴转动安装于所述安装架，所述安装架设有至少两套所述吸嘴装置，所述吸嘴装置并列设置，所述旋转驱动装置通过同步旋转机构驱动同一所述安装架上的所述吸嘴装置同步旋转。

优选地，每个所述通气轴分别固定连接有第一轴肩，所述第一轴肩设有拨转孔，所述同步旋转机构包括连接杆和第一导向轴，所述连接杆支撑于所述第一轴肩，所述第一导向轴固定于所述连接杆，所述第一导向轴与所述第一轴肩数量相等，一个所述第一导向轴伸入一个所述拨转孔中，所述旋转驱动装置与位于所述连接杆端部的所述通气轴传动连接。

优选地，所述通气轴连接有升降机构，所述升降机构设于所述安装架。

优选地，所述升降机构包括升降伸缩缸和连接架，所述升降伸缩缸固定于所述安装架，所述连接架连接于所述升降伸缩缸的伸缩杆与所述通气轴之间。

优选地，所述通气轴滑动连接于滑套内，所述滑套转动连接于所述安装架，所述滑套外固定连接有第二轴肩，所述第二轴肩位于所述第一轴肩的下方，所述第一导向轴与所述第二轴肩固定连接。

优选地，所述连接架与所述通气轴之间转动连接，所述连接架固定设有第二导向轴，所述第二导向轴与所述安装架滑动连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：