[实用新型]一种用于穿带压平定位冷弯成型的旋转工作台

说明书

本实用新型提供了一种用于穿带压平定位冷弯成型的旋转工作台，采用的方案是：包括工作台本体，所述工作台本体上设置有用于定位待加工长钢筋的长钢筋定位结构以及用于对待加工短钢筋进行定位的短钢筋定位机构，所述工作台本体的两端分别设置有用于对长钢筋进行弯折的折弯机构，所述短钢筋定位机构位于两个折弯机构之间。通过长钢筋定位结构在工作台上对长钢筋进行定位，通过两端的折弯机构在对长钢筋的两端进行折弯，通过短钢筋定位机构对短截钢筋定位，使其成为一个穿带结构(即穿带成型)，以利于后续焊接机器人对节点进行焊接。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种用于穿带压平定位冷弯成型的旋转工作台。

背景技术

锚杆穿带支护的原理是将穿带利用管缝锚杆固定到需锚固顶帮上，通过两根或多根锚杆嵌入岩石中，使锚杆及锚杆盘靠近岩石锁住穿带，使其兜托住因构造可能产生的险石，也可使其缝合需填充材料的裂隙，因两者或多者相互衔接，达到锚固顶帮岩石目的。

目前，现有穿带的加工成型一般是人工操作，费时费力，如采用机器人焊接的话，还没有一种能够使其弯折成型的工作台，导致难以统一穿带的规格，满足使用需求。

因此，针对目前使用机器人焊接时还没有一种能够实现穿带弯折成型的工作台的现状，研发一种用于穿带压平定位冷弯成型的旋转工作台是急需解决的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种用于穿带压平定位冷弯成型的旋转工作台，以解决目前使用机器人焊接时还没有一种能够实现穿带弯折成型的工作台的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于穿带压平定位冷弯成型的旋转工作台，包括工作台本体，所述工作台本体上设置有用于定位待加工长钢筋的长钢筋定位结构以及用于对待加工短钢筋进行定位的短钢筋定位机构，所述工作台本体的两端分别设置有用于对长钢筋进行弯折的折弯机构，所述短钢筋定位机构位于两个折弯机构之间。通过长钢筋定位结构在工作台上对长钢筋进行定位，通过两端的折弯机构在对长钢筋的两端进行折弯，通过短钢筋定位机构对短截钢筋定位，使其成为一个穿带结构(即穿带成型)，以利于对节点进行焊接。

进一步的，所述长钢筋定位结构包括一个沿工作台本体纵向方向开设的长钢筋定位槽，所述长钢筋定位槽位于工作台本体上部的一侧。通过在工作台本体上开设一条长定位槽，用于对长钢筋进行定位，而其另一侧并不具有定位槽，而是一个定位面，用来保证弯折后的另一侧钢筋位置不偏移。

进一步的，所述长钢筋定位结构还包括长钢筋定位面，所述长钢筋定位面位于工作台本体上部的另一侧，所述长钢筋定位槽与所述长钢筋定位面的两端通过折弯机构过渡。保证对长钢筋的顺利折弯成型。

进一步的，所述折弯机构包括弧形轨道、弧形折弯面、折弯柱以及驱动组件，所述折弯柱由驱动组件驱动沿弧形轨道运动，且能够使待加工长钢筋贴紧在弧形折弯面并沿着弧形折弯面折弯，所述弧形折弯面位于工作台上，所述弧形折弯面的一端与长钢筋定位槽的内侧面平顺衔接，所述弧形折弯面的另一端与长钢筋定位面平顺衔接。

进一步的，所述驱动组件包括电机和连接件，所述连接件安装在电机上由电机驱动进行转动，所述折弯柱固定在连接件上且位于电机上转轴的一侧。实现由电机驱动带动折弯柱做弧形运动，以与弧形折弯面配合将长钢筋弯折。

进一步的，所述弧形轨道为一个弧形孔，所述折弯柱穿过该弧形孔，所述折弯柱的底部固连在连接件上，所述电机和连接件安装于工作台本体的下部。充分考虑到电机的安装空间并且利用简单的结构设计保证折弯柱对钢筋的折弯程度和效果。

进一步的，所述短钢筋定位机构包括若干个短钢筋定位槽以及与短钢筋定位槽配合的压紧组件，所述短钢筋定位槽贯穿长钢筋定位槽的内侧面和长钢筋定位面。能够保证对短钢筋的定位，同时还能使短钢筋和长钢筋接触以保证将短钢筋焊接到长钢筋上。