[实用新型]一种拨动式裁切上料装置

说明书

本实用新型公开了一种拨动式裁切上料装置，包括：拨动上料机构，其包括固定设置的上料机架及设于所述上料机构上的拨动组件；冲裁切料机构，其设于所述上料机架上并位于所述拨动组件的下游；切料承载机构，其设于所述上料机架上并位于所述冲裁切料机构的下方；以及拨动驱动器，其动力输出端与所述拨动组件传动连接；其中，所述上料机架设有料带导向板，所述料带导向板上开设有沿一直线方向延伸的料带传送导轨；所述拨动组件与所述上料机架滑动连接；所述上料机架上固定设有位于所述料带传送导轨下游的冲裁承台。根据本实用新型，其采用拨动式上料结构并通过冲裁切料机构与切料承载机构的配合提高了工件的裁切精度与上料效率，最终提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车领域，特别涉及一种拨动式裁切上料装置。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的上料装置来实现料带的高效上料是众所周知的。在研究和实现工件高效上料的过程中，实用新型人发现现有技术中的上料装置至少存在如下问题：

首先，现有的卷状料带多采用放料盘放料-收料盘收料的双料盘式上料，采用此种方式上料适合连续不间断型上料，对于间歇上料尤其是间歇时间间隔较短的上料需求来讲，双料盘式上料在长时间间歇上料过程中容易导致上料定位不准、上料回窜、料带撕裂、料带卷曲等现象，影响上料效率进而降低生产效率；

其次，在料带的上料过程中从料带上将工件裁下及对工件进行转移被割裂为两个独立的步骤进行，导致裁切下的工件由于无法被稳定吸持进而导致裁切成功率及转移成功率低下，同时，工件从裁下到转移这一过程中需要辅助的步骤较多，导致上料效率低下，上述缺陷在对尺寸偏小的精细工件进行裁切上料时体现得尤为明显，使得工件裁切精度低以及上料效率低下进而进一步降低了生产效率。

有鉴于此，实有必要开发一种拨动式裁切上料装置，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的主要目的是，提供一种拨动式裁切上料装置，其采用拨动式上料结构解决了传统双料盘式上料在间歇上料过程中容易出现的上料定位不准、上料回窜、料带撕裂、料带卷曲等问题，提高了上料效率及上料精度，最终提高了生产效率，通过冲裁切料机构与切料承载机构的配合来实现将工件从料带上裁切下后能够被位于冲裁切料机构下方的切料承载机构稳定吸持并转移至转移工位供上料机械手进行抓取来实现裁切-转移-上料一体化紧密、高效配合，提高了工件的裁切精度与上料效率，最终进一步提高了生产效率。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种拨动式裁切上料装置，包括：

拨动上料机构，其包括固定设置的上料机架及设于所述上料机构上的拨动组件；

冲裁切料机构，其设于所述上料机架上并位于所述拨动组件的下游；

切料承载机构，其设于所述上料机架上并位于所述冲裁切料机构的下方；以及

拨动驱动器，其动力输出端与所述拨动组件传动连接；

其中，所述上料机架设有料带导向板，所述料带导向板上开设有沿一直线方向延伸的料带传送导轨；所述拨动组件与所述上料机架滑动连接，所述拨动组件在所述拨动驱动器的驱动下沿着所述料带传送导轨的延伸方向往复滑移；所述上料机架上固定设有位于所述料带传送导轨下游的冲裁承台，所述冲裁切料机构位于所述冲裁承台的正上方。

可选的，所述切料承载机构包括与所述上料机架滑动连接的承载组件以及与所述承载组件传动连接的转移驱动器，所述上料机架上沿料带的传送方向依次设置的切料工位及转移工位，所述承载组件在所述转移驱动器在所述切料工位及转移工位间往复切换。

可选的，所述承载组件包括：

转移安装板，其与所述上料机架滑动连接；

安装于所述转移安装板上的承载安装板，其内部形成有沿竖直方向延伸的升降通道；