[实用新型]一种智能化种蛋分拣入箱机器人

说明书

一种智能化种蛋分拣入箱机器人，该机器人由鹅蛋收集机构、运输装置、分拣装置、孵化装置组成；运输装置包括运输装置本体、支撑机构，运输装置本体底部设有用于行走的驱动机构，支撑机构包括悬梁臂、托板、液压装置、液压伸缩杆，所述悬梁臂为两根，由液压装置驱动其沿运输装置本体上下位移；上、下托板的前端铰接，液压伸缩杆的顶部连接上托板后端；通过两根悬梁臂支撑收集框左、右两侧的外侧板，并将其运输至分拣装置处，通过液压装置控制悬梁臂下降，使收集框置于上托板，通过提升液压伸缩杆，改变上托板的坡度，使收集框下滑至分拣装置。本实用新型对鹅群养殖下鹅蛋进行运输分拣至孵化箱，提高了鹅群养殖的稳定性和规范性。

技术领域

本实用新型属于基于物联网的鹅群养殖自动化技术领域，涉及一套运输分拣收集操作流程，具体的说涉及一种智能化种蛋分拣入箱机器人。

背景技术

随着我国智能机器人物流的迅猛发展，加速了我国自动化进程，基于此，提出一种种蛋运输分拣入箱系统。传统工艺中鹅群生产的鹅蛋由人工收集，依次从鹅群生产区将鹅蛋放入存储装置，再携带运输至分拣区开始分拣。但这种传统的鹅蛋收集方法工作量大，工作效率低，人工分拣运输过程中容易发生意外，造成不必要的财产损失。而物流行业的智能化发展为解决这一问题提供了一条新道路。

由智能运输装置将集中养殖区的鹅蛋收集框进行运输至分拣区，再由智能分拣机械臂进行高效而有序的分拣，将种蛋分拣至孵化架中统一放置，再将其运输至孵化箱中孵化。智能化鹅蛋运输分拣入箱系统因此成为目前鹅群养殖业进行鹅蛋运输分拣收集入箱的选择，受到国内外养殖业领域的重视，故设计出一种能匹配鹅群养殖的鹅蛋运输分拣入箱流程与其对应装置显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对鹅群智能化养殖提出的一种智能化种蛋分拣入箱机器人。采用运输分拣入箱整体流程与物联网相结合的方法，从而提高养殖业种蛋孵化的产业化和规范化。

本实用新型的技术方案：

一种智能化种蛋分拣入箱机器人，由鹅蛋收集机构、运输装置、分拣装置、孵化装置组成，所述运输装置将鹅蛋收集机构的收集框运输至分拣装置，分拣后再送入孵化装置进行孵化，其特征是，所述运输装置包括运输装置本体、支撑机构，所述运输装置本体底部设有用于行走的驱动机构，所述支撑机构包括悬梁臂、托板、液压装置、液压伸缩杆，所述悬梁臂有两根，分别通过导轨与运输装置本体上下滑动配合，并由液压装置驱动其沿运输装置本体上下位移；所述托板由上托板、下托板组成，上、下托板的前端铰接，液压伸缩杆的顶部连接上托板后端；通过两根悬梁臂支撑收集框左、右两侧的外侧板，并将其运输至分拣装置处，通过液压装置控制悬梁臂下降，使收集框置于上托板，通过提升液压伸缩杆，改变上托板的坡度，使收集框下滑至分拣装置。

进一步的，所述收集机构由鹅蛋收集传送带、收集框、离地的养殖笼组成，所述鹅蛋收集传送带与养殖笼相连并处于养殖笼下方，鹅将鹅蛋生产与此，所述收集框通过折勾连接于鹅蛋收集传送带末端，鹅蛋收集传送带将鹅蛋收集至收集框。

进一步的，所述外侧板设有与悬梁臂配合的U型槽，所述悬梁臂末端设有与 U型槽卡合的卡槽；所述托板宽度小于两悬梁臂之间的距离，且所述导轨底部末端矮于所述托板。

进一步的，所述卡槽设有感应贴片，该感应贴片与上位机信号连接；所述U 型槽设有红外测距仪及信号发射装置，用于测量U型槽离地高度，并通过信号发射装置将信息上传至上位机。

进一步的，所述收集框，其安装有折勾的侧板通过转动轴与收集框本体相连，该转动轴由电机驱动连接，驱动转动轴，使该侧板翻转打开或闭合。

进一步的，所述液压伸缩杆上套有压缩弹簧，该压缩弹簧置于上、下托板后端之间。

该机器人的工作过程如下：

1)将收集框的折勾与鹅蛋收集传送带末端的固定轴相连；鹅蛋通过养殖笼底部的鹅蛋收集传送带将鹅蛋收集至收集框；