[实用新型]一种可分离式固定翼旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种可分离式固定翼旋翼无人机，包括旋翼、固定翼和固定柱，旋翼通过固定柱与固定翼连接、位于固定翼的上部；所述旋翼包括旋翼电机、旋翼机体和旋翼机臂；所述旋翼电机设于旋翼机臂端部，所述旋翼机臂与旋翼机体连接；所述固定翼包括固定翼机翼、固定翼电机、固定翼尾翼、固定翼螺旋桨和固定翼机体；所述固定翼尾翼设于无人机的尾部，所述固定翼螺旋桨设于无人机前端、与固定翼电机连接。本实用新型通过将固定翼与旋翼结合，减少了固定翼使用的限制性，同时提高了起飞时的安全性；提高了旋翼的使用范围，增加了旋翼的续航能力；通过可分离式结构，允许旋翼与固定翼在空中分离，从而进行协同工作，提高了无人机的利用率。

技术领域

本实用新型涉及无人机，尤其涉及一种可分离式固定翼旋翼无人机。

背景技术

无人机是应用前景非常广泛的工具，常常被用于航拍与侦察等用途，其中固定翼续航较长、航速快、载重大，旋翼续航较短但是行动灵活便于操控。但是固定翼需要较长的跑道助跑或者需要弹射装置才能进行起飞，因此可用场景受限。旋翼电池容量较少，巡航距离较短，因此无法进行远程作业。

如CN205770149U公开的一种多构型的固定翼旋翼混合无人机，一机三用，根据需求可轻松地在旋翼无人机、固定翼无人机和混合无人机的三种模式间转换，在只需要旋翼或固定翼功能时彼此不会成为负重，提高飞行效率；此发明设计的混合无人机能够提供模式转换，但只能以设备仓为中心进行改装，无法在执行任务中快速分离，各自进行任务，旋翼和混合模式下旋翼组件利用率低下。

如CN109178301A公开了一种固定翼旋翼混合无人机，将固定翼无人机和旋翼无人机的结构进行融合设计，但发明设计的固定翼混合无人机无法分离，旋翼只提供垂直起降和辅助调节的作用，无法最大化利用组件，且无法协同执行任务。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种可工作区域大、垂直起降固定翼无人机组件且利用率高的可分离式固定翼旋翼无人机。

技术方案：本实用新型所述的无人机，包括旋翼、固定翼和固定柱，旋翼通过固定柱与固定翼连接、位于固定翼的上部；所述旋翼包括旋翼电机、旋翼机体和旋翼机臂；所述旋翼电机设于旋翼机臂端部，所述旋翼机臂与旋翼机体连接；所述固定翼包括固定翼机翼、固定翼电机、固定翼尾翼、固定翼螺旋桨和固定翼机体；所述固定翼尾翼设于无人机的尾部，所述固定翼螺旋桨设于无人机前端、与固定翼电机连接。所述固定翼尾翼设于无人机的尾部，所述固定翼螺旋桨与固定翼电机连接。

所述旋翼机体放置于旋翼固定槽中，所述旋翼机体且上设有固定柱定位槽。

所述固定翼机翼上设有旋翼固定槽，所述旋翼固定槽内设有固定柱，所述固定柱沿固定柱定位槽(9)伸缩且导电。

所述固定柱伸入所述固定柱定位槽中。

所述旋翼机臂共四件，均匀分布在旋翼机体上部。

所述旋翼机体上还设有电池和控制板。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：1、通过将固定翼与旋翼结合，减少了固定翼使用的限制性，增加可用性，同时也提高了起飞时的安全性；2、提高了旋翼的使用范围，增加了旋翼的续航能力；3、通过可分离式结构，允许旋翼与固定翼在空中分离，从而进行协同工作，提高了系统的利用率，达到一机多用的效果。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的轴测图；

图5为本实用新型的旋翼无人机俯视图；

图6为本实用新型的固定翼无人机俯视图；