[实用新型]一种液压锚杆钻车及其三工位推进梁、旋转切换装置

权利要求书

1.一种三工位推进梁的旋转切换装置，包括安装在工作臂上的支架(1)以及安装在支架(1)上的转动梁，转动梁上安装有用于完成钻孔作业的钻孔装置(4)，用于完成锚杆作业的锚杆装置(6)和用于完成锚固作业的锚固装置，其特征在于；

三工位推进梁还包括固定安装在支架(1)上的固定梁(2)，所述转动梁包括推动杆(31)、套筒(32)和若干连接件(33)，套筒(32)和推动杆(31)平行分布并通过若干连接件(33)固定连接，套筒(32)套设安装在固定梁(2)上并可相对于固定梁(2)转动，锚固装置、钻孔装置(4)和锚杆装置(6)均安装在套筒(32)上，钻孔装置(4)和锚杆装置(6)分别位于锚固装置的两侧，推动杆(31)由切换油缸(34)驱动以固定梁(2)为中心轴转动；

还设有限位油缸(7)、锚固限位块(51)和锚固限位基座(52)，锚固限位基座(52)安装在固定梁(2)或支架(1)上，锚固限位块(51)固定安装在套筒(32)上，在切换油缸(34)带动转动梁逆时针转动的过程中，钻孔装置(4)、锚固装置和锚杆装置(6)依次处于钻孔位置、锚固位置和锚杆位置，限位油缸(7)驱动锚固限位基座(52)移动至与锚固限位块(51)相抵以使得锚固装置处于锚固位置，并且在切换油缸(34)带动转动梁顺时针转动的过程中，钻孔装置(4)和锚杆装置(6)依次处于钻孔位置和锚杆位置，以及锚固限位基座(52)不与锚固限位块(51)相抵。

2.根据权利要求1所述的一种三工位推进梁的旋转切换装置，其特征在于，在转动梁逆时针转动的过程中，限位油缸(7)的活塞伸出以使得锚固限位基座(52)与锚固限位块(51)相抵；在转动梁顺时针转动的过程中，限位油缸(7)的活塞缩回以使得锚固限位基座(52)不再阻挡锚固限位块(51)转动。

3.根据权利要求1所述的一种三工位推进梁的旋转切换装置，其特征在于，所述锚固限位基座(52)可转动的安装在固定梁(2)或支架(1)上，所述限位油缸(7)与锚固限位基座(52)铰接；

或者，所述锚固限位基座(52)可滑移的安装在固定梁(2)或支架(1)上，所述限位油缸(7)与锚固限位基座(52)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种三工位推进梁的旋转切换装置，其特征在于，还设有至少一个第一调节螺栓，所述第一调节螺栓安装在锚固限位块(51)或锚固限位基座(52)上，当锚固限位块(51)和锚固限位基座(52)相抵时，调节第一调节螺栓可使得转动梁再次转动。

5.根据权利要求1所述的一种三工位推进梁的旋转切换装置，其特征在于，还设有第一限位块(87)、钻孔限位基座(42)和锚杆限位基座(62)，钻孔限位基座(42)和锚杆限位基座(62)固定安装在固定梁(2)或支架(1)上，第一限位块(87)固定安装在套筒(32)上，当第一限位块(87)与钻孔限位基座(42)相抵时，钻孔装置(4)处于钻孔位置；当第一限位块(87)与锚杆限位基座(62)相抵时，锚杆装置(6)处于锚杆位置。

6.根据权利要求1所述的一种三工位推进梁的旋转切换装置，其特征在于，还设有至少两个第二调节螺栓，所述第二调节螺栓安装在第一限位块(87)或钻孔限位基座(42)或锚杆限位基座(62)上，当第一限位块(87)和钻孔限位基座(42)相抵时或当第一限位块(87)与锚杆限位基座(62)相抵时，调节第二调节螺栓可使得转动梁再次转动。

7.根据权利要求1所述的一种三工位推进梁的旋转切换装置，其特征在于，在钻孔作业、锚固作业、锚杆作业以及转动梁的转动过程中，固定梁(2)的顶端始终抵靠在需要锚固的巷道顶板上固定不动。

8.根据权利要求1所述的一种三工位推进梁的旋转切换装置，其特征在于，所述推动杆(31)从初始位置转动至最大可转动位置时，相对于固定梁(2)轴心线转过的角度不超过135度。

9.一种三工位推进梁，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的一种三工位推进梁的旋转切换装置。

10.一种液压锚杆钻车，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的一种三工位推进梁的旋转切换装置。