[实用新型]一种智能收纳搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能收纳搬运机器人，包括支撑架，支撑架的下端面设置有麦克纳姆轮系组，且上端面设置有升降机构，升降机构上水平设置有载物平台，载物平台上设置有储物盒和用于驱动储物盒水平运动的推料组件。本实用新型具有以下优点和效果：通过设置移动灵活、结构紧凑的全自动收纳搬运机器人，实现大空间范围和小空间范围内的通用收纳和搬运工作，适用于工业智能搬运以及居家生活等场所，充分的达到了使用便捷性的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种智能收纳搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

现有技术中的搬运机器人常用于大劳动力的场合，整体笨重并且灵活性低，不利于小空间范围内的收纳和搬运工作，便捷性较差，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能收纳搬运机器人，具有提高使用便捷性的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能收纳搬运机器人，包括支撑架，所述支撑架的下端面设置有麦克纳姆轮系组，且上端面设置有升降机构，所述升降机构上水平设置有载物平台，所述载物平台上设置有储物盒和用于驱动储物盒水平运动的推料组件。

通过采用上述技术方案，当使用上述收纳搬运机器人时，利用储物盒对物品进行盛放，然后利用升降机构将储物盒提升至合适的高度后。利用推料组件将储物盒推送至指定位置，实现物品的自动搬运和定点存放。在机器人运动时，由于麦克纳姆轮系组拥有结构紧凑、运动灵活以及全方位定位的优点，引起其可以实现向前移动、向后移动，向左移动、向右移动、斜向移动、原地旋转运动，提高整个机器人的灵活性，同时能够准确的保证每个运行步的准确性。因此通过设置移动灵活、结构紧凑的全自动收纳搬运机器人，实现大空间范围和小空间范围内的通用收纳和搬运工作，适用于工业智能搬运以及居家生活等场所，充分的达到了使用便捷性的效果。

本实用新型的进一步设置为：所述升降机构包括一对并排设置于所述支撑架上的底板和一对并排设置于所述载物平台下端面的顶板，并且位于同一侧的所述顶板与所述底板之间设置有剪叉式升降组件；所述剪叉式升降组件包括一对相互铰接的第一杆体和一对相互铰接的第二杆体，一对所述第一杆体相互背离的一端铰接于所述顶板和所述底板的内壁侧，一对所述剪叉式升降组件上的一对所述第二杆体相互背离的一端水平设置有滑动杆，所述顶板和所述底板上设置有供所述滑动杆水平滑移的滑动孔，并且所述支撑架上设置有用于驱动所述滑动杆水平滑移的驱动机构。

通过采用上述技术方案，当控制储物盒升高或下降时，利用驱动机构控制位于下方的滑动杆水平滑移，此时在相互铰接的第一杆体和第二杆体的配合作用下，控制整个载物平台升降，实现储物盒高度位置的调节。由于剪叉式升降组件具有结构简单、运行平稳、操作简便等优点，同时结构紧凑、占用空间小，并且可以自由调节高度，因此实习储物盒高度位置的任意调节，提高了灵活性和使用便捷性。

本实用新型的进一步设置为：一对所述剪叉式升降组件上的一对所述第一杆体和一对所述第二杆体的相铰接位置之间均水平设置有加强杆。

通过采用上述技术方案，通过设置加强杆增强一对剪叉式升降组件之间的连接稳定性和承重能力，实现物品的稳定收纳运输，同时提高剪叉式升降组件的使用寿命。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动机构包括设置于一对所述底板之间的驱动座，所述驱动座上水平转动连接有驱动丝杆，所述滑动杆的下端设置有与所述驱动丝杆相匹配的驱动块，并且所述支撑架上设置有用于控制所述驱动丝杆旋转的驱动电机。