[实用新型]一种智能售货柜

说明书

本实用新型提供了一种智能售货柜，包括：柜体，柜体内从上到下设置有多层相互间隔的货架，柜体内每一层货架的上方均设置有横向延伸的滑轨，每一滑轨上均安装有能够沿滑轨滑动的图像采集装置；驱动装置，安装在柜体内，与图像采集装置连接，能够驱动图像采集装置沿滑轨滑动；控制装置，与驱动装置连接，用于控制驱动装置的工作。该种结构，通过图像采集装置的横向移动能够从各个角度拍摄多张不同角度的图片，这样便能够根据多角度图片，形成立体视觉，从而能够更全面的获取到每一层货架上的商品的图像，以此便可提高对智能柜中商品的识别率。

技术领域

本实用新型涉及智能售货领域，更具体地，涉及一种智能售货柜。

背景技术

现有的智能售货柜一般都通过固定的单相机进行图像识别，以确定商品是否被售卖，但该种方式在图像识别时，相机的视角容易被商品遮挡，且由于相机无法滑动，因而相机在获取距离较远的区域的货物时，图像的角度非常不好，从而很难辨别货物空缺的具体位置，从而使得固定的单相机识别的检测准确率比较低。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的技术问题，根据本实用新型的实施例，提供了一种智能售货柜。

在本实用新型的第一方面，提供了一种智能售货柜，包括：

柜体，所述柜体内从上到下设置有多层相互间隔的货架，所述柜体内对应每一层货架均设置有横向延伸的滑轨，每一所述滑轨上均安装有能够沿所述滑轨滑动的图像采集装置；

驱动装置，安装在所述柜体内，与所述图像采集装置连接，能够驱动所述图像采集装置沿所述滑轨滑动；

控制装置，与所述驱动装置连接，用于控制所述驱动装置的工作。

在上述技术方案中，优选地，所述滑轨均安装在所述货架的下表面上，或所述滑轨安装在所述柜体的内侧壁上，并位于相邻两层所述货架之间。

优选地，所述滑轨能够拆卸地安装在所述货架上。

优选地，每一所述滑轨内均设置有滑块，所述图像采集装置通过所述滑块滑动地安装地所述滑轨上。

在上述任一技术方案中，优选地，所述柜体内对应每一个图像采集装置均设置有一个线圈盘，所述线圈盘上缠绕有电线，所述电线的一端与柜体内的电源连接，所述电线的另一端与所述图像采集装置连接；其中，所述图像采集装置沿所述滑轨滑动时，所述线圈盘能够转动，以使所述电线能够在所述线圈盘上伴随所述图像采集装置的滑动进行相应地收放。

进一步地，所述线圈盘通过转轴安装到柜体内，且所述转轴上套设有复位扭簧。

进一步地，所述柜体内对应每一个线圈盘均设置有一个旋转电机，所述旋转电机与所述控制装置连接，能够在所述控制装置的控制下与所述驱动装置同步运动。

在上述方案的基础上，所述货架的两端上均设置有与所述控制装置连接的感应装置，所述驱动装置能够在所述图像采集装置滑动至所述感应位置所在的位置时使所述图像采集装置停止滑动。

在上述任一技术方案中，优选地，所述图像采集装置为一照相机。

优选地，智能售货柜为开放式智能柜，开放式智能售货柜是一种需要顾客通过使用智能终端扫码等方式打开柜门自助取货，取货完毕后关闭柜门的一种自动售货柜。开放式智能售货柜通过内部的重力传感器传输的重力信号识别被取出的货物种类和数量，生成订单，顾客在智能终端上付款，完成购物。

在上述任一技术方案中，优选地，所述驱动装置为电动推杆或直线电机。